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项目一 数控机床操作 模块3 数控机床典型故障维修 数控机床及维修 模块3 数控机床典型故障维修 一、回参考点的故障诊断 当加工中心回参考点出现故障时,先检查原点减速撞块 是否松动,减速开关固定是否牢固或是损坏。若无问题, 应进一步用百分表或激光测量仪检查机械相对位置的漂移 量;检查减速撞块的长度;检查回原点起始位置、减速开 关位置与原点位置的关系;检查回原点的模式;是否开机 后的第一次回原点;是否采用绝对脉冲编码器;检查伺服 电机每转的运动量、指令倍率比(CMR )及检测倍率比 (DMR)的设置、接近原点速度的参数设置;检查回原点 快速进给速度时间常数的参数设置是否适当;确认系统是 全闭环还是半闭环;检查参考计数器设置是否适当等。 数控机床及维修 模块3 数控机床典型故障维修 回原点故障现象及诊断调整步骤如下 1.机床回原点后原点漂移 如果采用绝对脉冲编码器,诊断及调整步骤见“使用 绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移”一节;若采 用增量式脉冲编码器的机床,应确定系统是全闭环还是半 闭环系统,用百分表或激光测量仪检查机械相对位置是否 漂移。若不漂移,只是位置显示有偏差,检查是否为工件 坐标系偏置无效。在机床回原点后,机床CRT位置显示为 一非零值,该值取决于某些诸如工件坐标系偏置异类的参 数设置。若机械相对位置偏移,确定偏移量。若偏移量为 一栅格,诊断方法见“原点漂移一栅格”一节的处理步骤。 若漂移量为数个脉冲,见“原点漂移数个脉冲”一节的诊断 步骤,否则检查脉冲数量和参考计数器的值使之匹配;如 果匹配,则脉冲编码器坏,需要更换。 数控机床及维修 模块3 数控机床典型故障维修 2.使用绝对脉冲编码器的机床,回原点时的原点漂移 首先检查并重新设置与机床回原点有关的检测绝对值 位置的有关参数,重新再试一次回原点操作。若原点仍 漂移,检查机械相对位置是否有变化。如无漂移,只是 位置显示有偏差,则检查工件坐标偏置是否有效。若为 机械位置偏移,则为绝对脉冲编码器故障。 数控机床及维修 模块3 数控机床典型故障维修 3.全闭环系统中的原点漂移 先检查半闭环系统回原点的漂移情况,如果正 常,应检查电机一转标志信号是否由半闭环系统 提供。检查有关参数设置及信号电缆连接。如参 数设置正常,则为光栅尺等线性测量元件不良或 其接口电路故障。如参数设置不正确,则修正设 置重试。 数控机床及维修 模块3 数控机床典型故障维修 4.原点漂移一个栅点 先减小由参数设置的接近原点速度,重试回原点 操作。若原点不漂移,则为减速撞块太短或安装 不良。可通过改变减速撞块或减速开关的位置来 解决,也可通过设置栅点偏移量改变电气原点解 决。当一个减速信号由硬件输出后,数字伺服软 件识别这个信号需要一定时间。因此当减速撞块 离原点太近时,软件有时捕捉不到原点信号,导 致原点漂移。 数控机床及维修 模块3 数控机床典型故障维修 5.原点漂移数个脉冲 若只是在开机后第一次回原点时原点漂 移,则为零标志信号受干扰失效。为防止 噪声干扰,应确保电缆屏蔽线接地良好, 安装必要的火花抑制器,不要使检测反馈 元件的通信电缆线与强电线缆靠得太近。 若并非仅在开机首
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