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5.1 向量的内积、长度及正交性 5.1 向量的内积、长度及正交性 内积的定义与性质 向量的长度和夹角 正交向量组的概念及求法 正交矩阵与正交变换 首页 上页 下页 返回 结束 5.1.1 内积的定义与性质 5.1.1 内积的定义与性质 向量的内积可用来刻画向量的度量性 如向量 质, 的范数、夹角等. 在空间解析几何中,我们曾引进3维 向量的数量积定义 x y x y cos, 且在直角坐标系中,有 (x ,x ,x )(y , y , y ) x y x y x y , 1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3 首页 上页 下页 返回 结束 n维向量的内积是数量积坐标表示式的一种推广. 定义 5.1 设有 n 维向量 x y 1 1 x2 y 2 x ,y xn y n x , y x y x y x y , 令 1 1 2 2 n n [ x , y ] 称为向量 x 与y 的内积. 内积是两个向量的一种运算,用矩阵记号表示 T [ x , y ] = x y . 首页 上页 下页 返回 结束 内积具有下列性质(其中x ,y ,z为n维向量, λ 为实数): (1 )[ x , y ] = [y , x ]; (2 )[ λx , y ] = λ[x , y ]; (3 )[ x +y , z ] = [ x , z ] + [ y , z ]; (4 )[ x , x ] ≥0 ,当且仅当x = 0 时等号才成立. 利用这些性质,还可证明施瓦茨不等式 [ x , y ]2 ≤[x , x ] [ y , y ].
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