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齿轮传动广泛应用于机器、仪器等制造业中,机械产品的工作性能、承载能力及使用寿命等都与齿轮本身的制造精度密切相关。 因此探讨齿轮误差的产生因素,并制定相应精度标准加以控制,对提高机械产品质量、延长寿命具有重要意义。 齿轮加工方法很多,有铸造法、热轧法、冲压法、模缎法、粉末冶金法以及切制法等,生产中应用普遍的是切制法,又分为仿形法和展成法两种。 本章以应用最多的展成法齿轮加工为例来展开讨论。 10.1 齿轮传动的基本要求 【本节要求】 熟练掌握齿轮传动的4项基本要求。 齿轮主要用来传递运动和载荷,对齿轮的使用要求可归纳为4方面。 ① 传递运动的准确性(运动精度)—要求齿轮在一转范围内传动比变化不大,以保证从动轮与主动轮运动协调一致,传动准确。 ② 传递运动的平稳性(稳定性)—要求齿轮在一齿范围内瞬间传动比变化不大,以保证传递运动过程中转动平稳,振动、冲击和噪声小。 ③ 载荷分布的均匀性(接触精度)—要求啮合时齿面均匀接触,以保证传递载荷时不因出现应力集中而导致局部齿面过分磨损,影响齿轮使用寿命。 ④ 侧隙的合理性(齿轮副传动精度)—要求齿轮啮合时,非工作齿面间应具有合理的齿侧间隙。 不同用途、不同工作条件下的齿轮,对上述4项要求侧重点不同,如表10-1所示。 10.2 齿轮误差分析 【本节要求】 了解影响齿轮传动4项基本要求的齿轮误差及误差来源。 了解单个齿轮的偏差项目和确定偏差项目的思路。 影响齿轮使用要求的是齿轮误差。 齿轮误差主要来源于机床、刀具、夹具和齿轮坯等工艺系统的制造误差(加工及安装误差)。 由于齿轮的齿形较复杂,加工工艺系统也较复杂,故齿轮误差分析也较为复杂。 下面以滚切直齿圆柱齿轮为例,来分析在切齿过程中所产生的主要误差,及其对齿轮使用性能的影响,如图10-1所示。 理想直齿圆柱齿轮的几何特性是:轮齿分布均匀、具有理论渐开线齿廓、理论齿距、理论齿厚等,才能使传递运动准确、传动平稳、载荷分布均匀。 1.影响传递运动准确性的误差 实现传递运动准确性的理论条件是在一转内传动比恒定,造成传动比不恒定的主要因素是齿距分布不均匀。 误差来源主要有两种制造误差。 (1)齿坯轴线与机床工作台心轴轴线有偏心(几何偏心)。 (2)分度蜗轮轴线O2-O2与机床工作台中心线O-O有安装偏心(运动偏心)。 经分析归纳出影响运动传递准确性的齿轮误差有:径向和切向误差、齿距误差、公法线长度变动误差等。 均以一转为周期变化,称为长周期误差。 2.影响运动平稳性的误差 实现运动平稳性的理论条件是瞬时传动比恒定,造成一齿内瞬时传动比变化过大的主要因素是齿形轮廓的变形。 误差来源有以下2个方面。 (1)机床分度蜗杆有安装偏心和轴向窜动。 分度蜗杆每转一转,分度蜗轮转过一齿,跳动重复一次,误差出现的频率等于分度蜗轮的齿数,属高频分量,故称短周期误差。 (2)刀具的制造误差及安装误差。 经分析归纳出影响运动平稳性的齿轮误差有:一齿内径向和切向误差、齿形轮廓误差、齿距误差、基节误差等。 均以一齿为周期变化,称为短周期误差。 3.影响载荷分布均匀性的误差 实现载荷分布均匀的理论条件是:在齿轮啮合过程中,从齿顶到齿根沿全齿宽呈线性接触,如图10-4(a)(b)所示。 造成不能完全线性接触的主要影响因素是齿形轮廓误差(沿齿高)和螺旋线误差(沿齿长),如图10-4(c)所示。 误差来源于以下几方面。 10.3 齿轮精度评定 【本节要求】 掌握齿轮精度的评定指标。 掌握齿轮精度等级及选用。 1.齿轮精度评定指标 上述多种因素引起多项齿轮误差,为了保证齿轮能够满足使用要求进行正常工作,应给出多项相应公差加以控制。 国家标准GB/T 10095.1~2—2008及指导性技术文件GB/Z 18620.1~4—2008给出了3个方面的公差项目:轮齿同侧齿面偏差、径向偏差和径向圆跳动,以及齿轮副精度要求,称为齿轮精度评定指标。 为了方便理解,我们按4项基本使用要求分类指出相应评定指标,如表10-2所示。 按上述国家标准给出的3个方面公差项目划分的齿轮精度评定指标如表10-3所示。 2.齿轮精度等级 (1)轮齿同侧齿面的精度等级。 (2)径向综合偏差的精度等级。 (3)径向圆跳动的精度等级。 适用范围与轮齿同侧齿面精度等级同。 3.精度等级的选择 选择齿轮精度等级一般采用类比法,即根据齿轮的用途、使用要求和工作条件,查阅有关参考资料,参照经过实践验证的类似产品的精度进行选择。 在
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