GPS测量定位技术第八章.pptVIP

GPS测量定位技术 二、VRS的系统构成及工作原理 图8-8 VRS参考站网络的硬件构成 GPS测量定位技术 二、VRS的系统构成及工作原理 用户部分就是用户的GPS接收机，加上无线通讯的调制解调器。根据自己的不同需求，放置在不同的载体上。接收机通过无线网络将自己初始位置发给控制中心，并接收中心的差分信号，生成厘米级的位置信息。 所以控制中心的软件GPS—NET即是数据处理软件，也是系统管理软件。由计算机实时系统控制整个系统的正常运行，它执行下列任务： ⑴导入并检查原始数据的质量； ⑵存储并压缩RINEX数据； ⑶改正天线的相位中心； ⑷区域系统误差模型化及估算； ⑸为流动站接收机创建虚拟参考站位置； ⑹产生流动站所在位置上的RTK改正数据流； ⑺RTK数据以RTCM或Trimble CMR格式传播。 GPS测量定位技术 二、VRS的系统构成及工作原理 GPS流动站先向控制中心发送标准的NMEA位置信息，告之其概略位置，控制中心收到信息后重新计算所有GPS数据，内插到与流动站相匹配的位置，再向流动站发送改正过的RTCM信息，流动站可位于VRS网络中的任何位置，这样RTK的系统误差就被消减。可以看出，VRS系统实际上是一种多基站技术。它在处理上利用了多个参考站的联合数据。 三、VRS系统的优势 与传统的RTK相比，VRS系统的优势有以下几点： GPS测量定位技术 三、VRS系统的优势 1.VRS系统的覆盖范围大 VRS网络可以有多个站，但最少需要3个。若按边长70km计算，一个三角形可覆盖面积为2200km2。 实际上，VRS系统可提供两种不同精度的差分信号，分别为厘米级和亚米级。我们所论述的是1-2个厘米的高精度，而若是用低精度，则站与站之间的距离可以拓展到几百公里。 2.相对传统RTK，提高了精度 传统的RTK随着测量距离的增加，误差会随之增大，而在VRS系统的网络控制范围内，精度始终可以保持在1～2个厘米。 GPS测量定位技术 三、VRS系统的优势 3.可靠性也随之提高 采用了多个参考站的联合数据，大大提高可靠性。 4.更广的应用范围 可适用于城市规划，市政建设，交通管理，机械控制，气象，环保，农业以及所有在室外进行的勘测工作。 VRS技术的出现，标志着高精度GPS的发展进入了一个新的阶段。这种网络RTK技术，集必威体育精装版兴的计算机网络管理技术、INTERNET技术、无线通讯技术和TRIMBLE优秀的GPS定位技术于一身，应用了最先进的多基站RTK算法，是GPS技术的突破。它将使GPS的应用领域极大的扩展，代表着GPS发展的方向。 GPS测量定位技术 本章小结 本章主要介绍了自90年代初问世的RTK（Real-Time-Kinematic）技术，它是GPS实时载波相位差分的简称。是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1～2秒的时间里得到高精度位置信息的技术。 RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。 因轨道误差、钟差、电离层折射及对流层折射影响难于精确模型化，所以实际的数据处理中常用双差观测值方程来解算，在定位前需先确定整周未知数，这一过程称为动态定位的“初始化”（OTF）。 VRS技术的出现，标志着高精度GPS的发展进入了一个新的阶段。是GPS技术的突破。它将使GPS的应用领域极大的扩展，代表着GPS发展的方向。 GPS测量定位技术 思考题与习题 1.什么是RTK技术？ 2.RTK的系统由哪几部分组成？ 3.RTK定位测量实施的具体方法？ 4.RTK采用的电台频率和电台功率都必须经过哪些部门批准？ 5.在免参考站上作业时，数据链电台的发射天线应距离GPS接收天线多远，其目的是什么？为什么发射天线与电台的连接电缆必须展开？ 6.已知H1 = 6 m，H2 = 2m，则流动站在开阔地带工作的最远距离为多少？ 7.基准站安置在已知点上或安置在未知点上有什么区别？ 8.RTK定位测量时，测区内的已知控制点有什么作用？ 9.目前应用于GPS网络RTK数据处理的方法有哪几种? 10.一个VRS网络至