农机耕深模糊控制的研究.pdfVIP

维普资讯 2005年第 3期 农业装备与车辆工程 No．320o5 (总第 172期) AGRICULTURALEQUIPMENTVEHICLEENGINEERING (Totally172) 农机耕深模糊控制的研究 赵忠华 王会明 李东民 (山东农业大学机械与电子学院，271018) 摘要 ：就模糊控制理论用于农机耕深的控制系统进行研 究，以液压系统 的应用为基 点，将模糊集合 图、隶属 函数 、模 糊语言、模糊控制器的结构原理等模糊控制的基本思想引入液压控制系统。 关键词 ：模糊控制 ；耕深；隶属 函数 ；量化 中图分类号：$222 文献标识码 ：A 文章编号：1673—3142(2005)03—00027—03 ResearchonFuzzyControltoTillingDepthofAgriculturalMachinery ZhaoZhonghua WangHuiming LiDongmin (MechanicalElectricalCollegeofShandongAgriculturalUniversity，271018，China) Abstract：Applicationoffuzzycontroltheoryincontrolsystem oftillingdepthisstudied．Basedonapplicationof hydraulicsystem，thebasictheory offuzzycontrolsuch asfuzzy setfigure，subordinatefunction，fuzzylanguage andstructureandprincipleoffuzzycontrollerisledintohydrauliccontrolsystem． KeyWords：Fuzzycontrol；Tillingdepth；Subordinatefunction；Quantization 0 引 言 1输入、输出变量的确定 模糊控制的基本思想是用机器去模拟人对系统 模糊控制器的语言变量是指其输入变量和输 出 的控制，即在被控对象的模糊模型的基础上运用模 变量，它们是以自然语言形式给出的变量 。确定模糊 糊控制器近似推理等手段，实现系统控制的一种方 控制器的语言变量是设计模糊控制器 的第一步。 法。模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统 本模糊控制器为两输入单输 出控制器，以耕深 的动态特性及性能指标。模糊控制具有不需要知道 误差量与设定耕深值的比值 e和耕深变化率与设定 被控对象(或过程)的数学模型；易于实现对具有不 耕深值的比值ec为输入变量；输出变量为方向阀比 确定性的对象和具有强非线性的对象进行控制 ；对 例电磁铁的输入电流I。控制系统框图如图 l。此种 被控对象特性参数的变化具有较强的鲁棒性 ；对于 结构反映模糊控制器具有非线性PD控