公交车道违章识别的算法研究.pdfVIP

维普资讯 工：程 论 坛 中国科技信息2005年第21期 CHINASCIB~EANDTE~ OGYINFOR~TIONDec．2005 公交车道违章识别的算法研究 周波 钱勇生 广晓平 兰州交通大学交通运输学院 730070 摘 要： “佘交优先”战略是提高城市通行效率的有效手段，国内外几乎所有的城市都在推行公交优先策略。然而，随着对公共交通的重视程度的增加， 公交车的数量猛增，因此公交车违章问题越来越严重。本文利用智能交通系统中的车牌智能识别技术，研 究城市公交车道违章行驶的识别算法，为交通管理部 门对公交车的管理提供可行办法。 关键词 ：违章识别；虚拟线圈； 运动检测算法 引言 NA为检测区域A内的像素数目。 始跟踪车头，开辟一堆栈来记录车头任压线过程 随着社会经济的不断发展，城市人口增加 ， 在假定监测区域的像素足够多的前提下，如果 中的位置。由干预先估计车辆是近似匀速行驶， 高效率的公共交通越来越成为城市交通发展的主流 图像光照变化较小，式 (3)的值趋近干零，如果 因此车头运行的下一位置是可以预测的。当速度 方向，但随之而产生的公交车的违章行驶问题也越 图像光照变化明显， 1式 (3)明显增大，显然必 检测线首次检测到车辆存在时，记录车辆当前位 来越严重，往往因为公交车的违章行驶会造成交通 须考虑，将它添加到式 (2)的右边，就得到式 (4)： 置，在第二次检测到车辆出现时，即开始根据车轺 事故，而公交车的大容量特性又增大了交通事故的 )一‘／(x．~OIr+j击至z(^)一，(￡)I (4) 预测与实际检测位置进行比较，超过一定阈值即认 严重性，因此怎样应用先进的监控技术，建立完善 这样就有效地抑制了光照变化对图像的运动检 为跟踪失败，取消跟踪，并利用已有的该车辆轨迹 的公交车道的监控系统，从而有效地抑制公交车违 测所带来的影响。 记录，运用最小二乘法，计算车辆速度。通过车轺 章行驶的发生，已成为各地交通管理部门关注的问 由于本系统实现的是对违章车辆的自动监控， 轨迹点的预测，可以更有效的抑制因噪声引起的涸 晒。 对于监控区域中可能出现的较小的活动目标应尽可 速不准的弊端。 目前通过电子警察的使用，能够实时、直观地 能排除。对于不同的监控 目标和场景，运动物体边 2．3速度测算 了解主要交通要道和交叉路口的车流量、车辆通行 缘点最可能满足 (4)式。所以可以知道运动的目 由于视频图像是一种二维图像，要获取车辆 状况。许多城市建立了监控系统用来监=；贝Jl车辆的违 标越大，下式集合z中的元素个数越多。由此判定 实际速度，必须将二维位置信息转化到三维世界坐 章情况，由于其所针对的对象是所有车辆，状况复 条件变为 (5)式 标中。由于公路近似平面，摄像机与地面的位置信 杂，检测效果不理想。因此建立专门的公交车道监 z=((^)一，(^)lr+击暑 ^)一，r(^)lre 5)【 息固定而且位置信息已知。利用上述的位置信息以 控系统对预防公交车违章，减少公交车违章引起的 B表示t时刻图像区域的边缘点集合 及小孔成像原理便可获取各像素点的实际三维位置 交通事故具有很重要的意义