全自动清蜡车控制系统.pdfVIP

维普资讯 (PLCFA)2005年4月 石油化工行业应用 OilandChemicaI1ndustw Application 全自动清蜡车控制系统 TheAutomaticControllerfortheWaxCleanerVehicle 西南石油学院电信工程学院 焦培林 JiaoPeilin 摘 要：本文 述rILC ．J腔制、保护控制、模糊控制在清蜡车控制系统中的运用，井从工程实用 、最低成本 的角 给f}{r系统实现的方法。 天键词：清蜡 ．1： 制 馍糊控制 Abstract：Inthispapertheapplicationaboutthesequencecontrol，fuzzycontrol，andprotectioncontroltechniqueappliedtothe waxcleanervehicleisdiscussedandthemethodsforexecutingthesystem basedonthelowestcostundertheengineer— ingconditionareexpressed． Keywords：Waxcleanervehicle Sequencecontrol Fuzzycontrol r 分类号]TE832 [文献标识码]B 文章编lL11606—5l23(2005)04—0132—03 l 引言 清蜡车是广泛应用于油田清蜡工程及钻采设备清洗的 车载式蒸汽热源，主要由水罐、水泵、电机、变频器、燃 烧器、蒸汽锅炉、发电机、阀门及控制系统组成(包括温度、 压力、液位传感器、PLC控制器及触摸屏幕等组成)。 其控制系统是集PLC顺序控制，变结构模糊控制，保护 控制于一体的综合控制系统。系统启动后通过控制系统打 开上水阀，启动变频器(即水泵)把水泵入锅炉中，并启动 燃烧器由传感器把温度，压力信号反馈到控制器中，根据 模糊算法控制燃烧器的大小火及变频器频率，实现最优控 图1 控制系统的工作原理如图 制，并由保护控制器监控温度，压力上限，对系统安全运 行提供保证。控制系统的工作原理如图1所示。 动变频器(即启动电机 水泵)一延时一启动燃烧器(开小火 大 其PLC顺序控制，变结构模糊控制及保护控制分别由 火)一正常运行；停机的过程为：关闭燃烧器一延时一关闭变 “运行模块”，控“制模块”，“报警模块”3个软件模块来完成 频器一关闭上水阀一打开排水阀一关闭系统电源。其流程 的。下面分述各部分功能。 如 图2所示 。 2 PLC顺序控制 3 变结构模糊控制 该子系统是基于S7—200PLC开发成功的，是根据蒸 该模块主要用于蒸汽温度的控制。因在锅炉容积和蒸 汽产生操作步骤(也可用于手动操作)进行编程的，其过程 汽出口喷嘴一定的情况下，不是独立的变量，而温度的控制 为：启动一关闭排水阀，关闭循环阀一打开上水阀一延时一启 主要由燃机大小火的改变(为了节约成本，该系统仅选用有 维普资讯 石油化工行业应用 P《LCFA) 2005年4月 OiIandChemicaIIndustH Application