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机器人与自动化：自动化系统设计与仿真_9.人机交互技术.docx

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    9.人机交互技术

    人机交互（Human-ComputerInteraction,HCI）是指人与计算机之间的交互过程，旨在使计算机系统更加用户友好、高效和易于使用。在机器人与自动化系统设计中，人机交互技术起着至关重要的作用，它不仅影响系统的易用性和安全性，还决定了用户对系统的满意度和接受度。本节将详细介绍人机交互技术的原理和应用，包括硬件和软件两个方面，并通过具体的代码示例来说明如何在自动化系统中实现高效的人机交互。

    9.1人机交互的基本概念

    人机交互的基本概念涉及用户如何与计算机系统进行信息交换和控制。在机器人与自动化系统中，人机交互的主要目标

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