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机器人与自动化：自动化系统设计与仿真_15.自动化系统可靠性与维护.docx

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    15.自动化系统可靠性与维护

    15.1可靠性的重要性

    在自动化系统中，可靠性是确保系统在预定时间内和预定条件下无故障运行的能力。可靠性不仅直接影响系统的性能和寿命，还关系到生产效率、成本控制和安全性。一个不可靠的系统可能会导致生产中断、设备损坏甚至人员伤亡。因此，在设计和实施自动化系统时，可靠性必须得到高度重视。

    15.1.1可靠性的定义

    可靠性通常通过以下几个指标来衡量：-平均无故障时间（MTBF,MeanTimeBetweenFailures）：系统在正常运行期间，从一次故障到下一次故障的平均时间。-平均修复时间（MTTR,M

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