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机器人与自动化：自动化系统设计与仿真all.docx

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    自动化系统设计与仿真

    1.引言

    自动化系统设计与仿真在现代工业和科学研究中发挥着至关重要的作用。通过仿真，工程师可以预测系统的性能，优化设计参数，减少实际测试的成本和时间。本教程将详细介绍自动化系统设计与仿真的基本原理、常用工具和具体应用。我们将从系统建模开始，逐步介绍仿真环境的搭建、控制算法的设计与实现，以及系统性能的评估方法。

    2.系统建模

    2.1物理建模

    物理建模是自动化系统设计与仿真的基础。通过建立系统的物理模型，可以准确描述系统的动态行为和静态特性。物理建模通常涉及以下几个步骤：

    确定系统边界：明确系统的输入、输出和内部组件。

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