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机器人与自动化：自动化系统设计与仿真_11.机器学习与智能控制.docx

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    11.机器学习与智能控制

    11.1机器学习基础

    机器学习是人工智能的一个重要分支，它使计算机能够从数据中学习并做出预测或决策，而无需显式编程。在机器人与自动化系统中，机器学习可以用于改进控制算法、优化路径规划、识别环境特征等任务。本节将介绍机器学习的基本概念和常用算法，并展示如何在自动化系统设计中应用这些技术。

    11.1.1监督学习

    监督学习是机器学习中最常见的类型，其目标是从已标记的数据集中学习一个函数，该函数可以将输入映射到输出。常见的监督学习任务包括分类和回归。

    分类

    分类任务旨在将输入数据划分为预定义的类别。例如，识别图像中的物体、确定电子

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