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2025年标准无人驾驶安全员测试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.当L4级无人车在雨夜以60km/h巡航时，前向激光雷达突然出现0.3s的丢帧，此时安全员应优先触发的冗余机制是

A.立即接管方向盘

B.启动毫米波雷达补盲算法

C.开启双闪并缓慢制动

D.切换至高精定位+IMU航位推算

答案：B

解析：0.3s丢帧未超过系统500ms故障阈值，毫米波雷达补盲可在100ms内完成点云稠密化，无需人工接管。

2.依据ISO22737-2025，无人车在25km/h以下自动代客泊车时，对横穿行人的最大制动减速度应不小于

A.3.5m/s2

B.4.0m/s2

C.4.5m/s2

D.5.0m/s2

答案：C

解析：标准规定低速场景下必须保证4.5m/s2以上减速度，以覆盖儿童突然冲刺的极端情况。

3.当安全员通过远程驾驶舱发现车辆摄像头画面出现“紫边”伪影，最可能引发的后续风险是

A.车道线识别偏移

B.红绿灯误识别

C.目标距离低估

D.盲区增大

答案：B

解析：紫边多因镜头色散导致红色通道饱和，易使红灯与黄灯灰度值重叠，触发错误制动。

4.在2025版OTA升级策略中，若升级包签名验证失败，车辆应进入的默认模式是

A.静默降级至L2

B.限制最高时速40km/h

C.拒绝启动并锁车

D.回滚至上一版本并重启

答案：D

解析：新规要求“失败即回滚”，禁止带缺陷运行，确保版本一致性。

5.无人车通过施工改道路段时，遇到锥桶缺失一半，系统应依据哪一层级地图继续行驶

A.高精地图L0层

B.高精地图L1层

C.众包更新层L2

D.实时感知层L3

答案：D

解析：L3层为动态语义层，可实时补全缺失交通标志，优先于静态地图。

6.安全员在远程舱发现车辆电池温度骤升至52℃，此时应优先执行的脚本是

A.开启空调Max制冷

B.降功率至50%

C.靠边停车并启动灭火剂喷淋

D.通知调度中心等待指令

答案：B

解析：52℃未达55℃热失控阈值，降功率可抑制温升，避免过度干预引发追尾。

7.当车辆决策模块出现“幽灵刹车”频率超过1次/百公里，安全员应首先检查的传感器是

A.前向毫米波

B.侧向激光雷达

C.后向超声波

D.座舱摄像头

答案：A

解析：毫米波对金属护栏反射敏感，易将静止物体误判为切入车辆。

8.2025年新规要求安全员远程接管延迟不得大于

A.30ms

B.50ms

C.100ms

D.200ms

答案：C

解析：100ms内完成控制指令下发，可覆盖80km/h下2.2m行驶距离，满足安全余量。

9.无人车在高速匝道汇入时，遇到社会车辆连续拒绝让行，系统应遵循的博弈策略是

A.持续减速直至为零

B.加速强行汇入

C.停车并开启双闪等待

D.横向微摆示意意图

答案：D

解析：微摆动作可提升人类驾驶员对机器意图的理解度，提高让行概率。

10.当安全员通过语音指令“紧急停车”时，车辆应在

A.500ms内建立0.8g减速度

B.1s内开启双闪并靠边

C.2s内完成车道保持退出

D.3s内上传日志

答案：A

解析：紧急停车指令触发最高优先级，500ms内建立0.8g减速度可缩短制动距离约8m。

11.若高精地图版本号与车端不一致，系统应

A.拒绝启动

B.限速60km/h

C.以感知为主地图为辅

D.自动下载必威体育精装版地图

答案：C

解析：2025版法规允许“感知优先”模式，但需上报差异日志。

12.无人车在通过无保护左转时，最需增强的预测模块是

A.行人意图

B.对向车辆加塞

C.非机动车轨迹

D.红绿灯倒计时

答案：C

解析：非机动车轨迹不确定性高，需用Social-GAN扩展预测时域至5s。

13.当车辆发生轻微剐蹭后，安全员远程拍照上传的最小分辨率要求为

A.1920×1080

B.2560×1440

C.3840×2160

D.4096×2160

答案：C

解析：4K图像可清晰识别5mm级划痕，满足保险取证需求。

14.2025年新规将“最低风险策略”定义为

A.停车并熄火

B.靠边停车并开启双闪

C.减速至20km/h巡航

D.继续行驶至目的地

答案：B

解析：MRM要求车辆自主靠边