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第三章向量与线性方程组解的结构
第4次课程教案2课时
教学内容
向量空间
教学目标
1.了解集合加法、数乘封闭的概念;
2.了解向量空间的概念;
3.了解向量空间的基底和维数的定义;
4.了解向量空间中向量的坐标的定义.
重点难点
向量空间的基和维数;
向量空间中向量的坐标.
教学条件环境
多媒体教室;粉笔;ppt课件
教学方式
课堂讲授;£混合式教学;□讲授;£案例教学;£分组教学;□实验演示;□作业讲评;□实践教学;□其他活动
教学过程设计
教学环节
与时间分配
教学内容
互动设计
导入
(10分)
1.问题导入:
现有向量组成的集合,从集合中取出向量进行加法运算,或者用常数与向量相乘,结果还会属于这个集合吗?
2.计算向量组的秩和极大无关组。
互相讨论
自由回答
正文讲授
(75分)
一、向量空间的概念
定义1设是一个非空集合,是一个数域.如果在集合中定义了两种运算:对于,有;对于,,有,则称集合对于加法及数乘两种运算封闭.
定义2设是一个数域,若非空集合对于加法及数乘两种运算封闭,且这些运算满足下面八条公理,则称集合是数域上的向量空间.
对于,,有:
(1);
(2);
(3)在V中存在这样的元素0,使得对于,均有,我们称0为V的零元素.
(4)对于,,使得,我们称为的负元素.
(5);
(6);
(7);
(8),
向量空间的元素也称为向量.通常我们用小写的希腊字母?,?,?,…代表向量空间中的向量.
例1全体矩阵的集合构成数域上的一个向量空间.
按照矩阵的加法和数乘运算,容易验证,集合对于加法及数乘两种运算封闭,且这些运算满足上面的八条公理.
例2全体维向量构成一个向量空间,记为.由此可知,向量空间指数轴,指平面,指几何空间.
定义3设集合是数域上向量空间的一个非空子集合,若集合对于的加法及数乘运算封闭,且满足八条公理,则称为向量空间的一个子空间.
例3在向量空间中,由单个的零向量所组成的子集合是一个子空间,它叫作零子空间.
例4在向量空间中,齐次线性方程组
的全部解向量组成的一个子空间.这个子空间叫作齐次线性方程组的解空间.
二、向量空间的基底与维数
在三维几何空间中,3维基本单位向量,,是线性无关的,而对于任一个向量,均有,被称为的坐标系或基底,而称为向量?在基底下的坐标.
一般地,我们有如下的定义:
定义4设向量空间中的个向量,满足
(1)线性无关;
(2)中任何一个向量都可以由线性表示,
则称向量组是向量空间的一个基底,称为向量空间的维数,记为.
若向量空间没有基,则的维数为0,0维向量空间只含一个零向量.
请读者将向量空间的基底(维数)与向量组的极大无关组(秩)的定义进行比较.
例5设向量空间为全体维列向量构成的集合,在
中,维基本单位向量组是的一个基.
例6证明:中向量组也是的基底.
例7中任意个线性无关的向量都是的基.
三、向量空间中向量的坐标
定义5设是向量空间的一个基底,向量空间中任一向量可唯一线性表示为
则的系数构成的有序数组称为关于基底的坐标.
显然,向量空间中的同一个向量可以由不同的基底来线性表示,不过该向量在不同基底下的坐标是不同的.在例5、例6中,在下的坐标是;
在下的坐标是.
同一向量在不同基底下的坐标有内在的联系,这涉及到过渡矩阵的知识,在此不作叙述.
例8设
,验证是的一个基,并把用这个基表示.
四、基变换与坐标变换:
定义6设与是维向量空间的两个基,存在系数矩阵,使得
.
矩阵称为从基到基的过渡矩阵.
坐标变换公式:设与是的两个基,任一向量在基
与基下的坐标分别为和,令矩阵
,,矩阵是从基到基
的过渡矩阵,则称为从坐标到坐标
的坐标变换公式;称为从坐标到坐标的坐标变
换公式.
例9取定中两组基和,求从基到基的过渡矩阵.
例10已知向量在基下的坐标是,求在基下的坐标.
学生思考
学生倾听
学生回答
课堂小结
(5分)
请将向量空间中的基底与向量组中的极大线性无关组的概念相比较,说说它们有什么共同点和不同的。
学生回答
课后作业
P10913.14.15
目标达成度的主要观测点
了解向量空间的概念;会求向量空间的基底和维数及向量的坐标。
教后小结
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