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3.3.1标准IO板的配置
假设我们现在要为一台ABB工业机器人配置一块DSQC652标准I/O板,以实现与外部设备的通信。这台机器人将用于一个自动化生产线,负责搬运和装配零件。为了确保生产线的稳定运行,我们需要精确配置I/O板,以便机器人能够准确接收和发送信号
相关知识
1.ABB工业机器人标准I/O板的特性
ABB工业机器人标准I/O板提供的常用信号有数字输入(DI)信号、数字输出(DO)信号、模拟输入(AI)信号、模拟输出(AO)信号,以及输送链跟踪功能信号等。常用的标准I/O板型号有DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC
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