《工业机器人技术基础》课件 2.1.2 工业机器人的臂部.pptxVIP

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2025-08-27 发布于山东
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《工业机器人技术基础》课件 2.1.2 工业机器人的臂部.pptx

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2.1.2工业机器人的臂部;目录;在汽车制造过程中，大量的零部件需要进行精确的装配和搬运。工业机器人臂部通过高精度的控制系统和编程，实现对零部件的精确抓取、移动和放置，大大提高了装配效率和准确性。例如，在发动机装配线上，工业机器人臂可以精确装配各个零部件，如曲轴、连杆、活塞等。这不仅提高了生产效率，也降低了人为操作带来的误差，提升了产品质量。;臂部的配置形式;一.臂部的配置形式;;一.臂部的配置形式;3.机座式配置：

机座式工业机器人一般为独立的、自成系统的完整装置，可以随意安放和搬运，也可以沿地面上的专用轨道移动，扩大其活动范围。;;臂部的特点;;二.臂部的