《工业机器人技术基础》课件 1.4.4 工业机器人动力学.pptxVIP

《工业机器人技术基础》课件 1.4.4 工业机器人动力学.pptx

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1.4.4工业机器人动力学

目录02.机器人动力学问题03.研究机器人动力学方法01.机器人动力学方程04.课程总结

工业机器人运行学主要分析和研究工业机器人相对于固定坐标系的运动几何学关系，它与产生相应运动所需的力和力矩无关。本节主要讲解工业机器人末端执行器的位置、姿态与关节变量之间的关系。

机器人动力学方程01

一.机器人动力学方程机器人动力学方程是机器人机械系统的运动方程，它表示机器人各关节的位置、速度、加速度与各关节执行器驱动力或力矩之间的关系。

机器人动力学问题02

二.机器人动力学问题机器人的动力学有两个相反的问题:一是已知机器

该用户很懒，什么也没介绍

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