《工业机器人技术基础》课件 2.2.3 工业机器人的电动驱动系统.pptxVIP

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2025-08-27 发布于山东
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《工业机器人技术基础》课件 2.2.3 工业机器人的电动驱动系统.pptx

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2.2.3工业机器人的电动驱动系统;目录;在工业自动化的大潮中，电动驱动系统凭借其卓越的控制精度与迅捷的响应速度，成为了工业机器人领域的佼佼者。该系统通过电动机产生的强大动力，驱动机器人的每一个关节灵活运转。其构成简约而不简单，主要包括电动机及其配套的驱动器，两者协同工作，实现了对机器人速度与位置的精准调控;电动机;电动驱动（亦称电气驱动）是利用电动机产生的力或力矩直接或通过减速机构等间接驱动机器人的各个运动关节的驱动方式，其系统一般由电动机及其驱动器组成，如图所示为电动驱动工业机器人。

;电动机是整个驱动系统的核心部件，它将电能转换为机械能，为机器人的运