《工业机器人技术基础》课件 2.1.5 工业机器人的传动机构.pptxVIP

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2025-08-28 发布于山东
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《工业机器人技术基础》课件 2.1.5 工业机器人的传动机构.pptx

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2.1.5工业机器人的传动机构;目录;本节课我们将重点了解工业机器人的传动机构。这是连接机器人动力源和执行机构的关键部分。

在深入探讨工业机器人的传动机构时，我们不得不提到减速器的重要性。减速器在机器人系统中扮演着至关重要的角色，它们通过降低输入转速来增加输出扭矩，从而提高机器人的负载能力和操作精度。减速器的种类繁多，其中谐波减速器和RV减速器因其独特的性能优势而被广泛应用于精密传动领域。;工业机器人的传动机构概述;在工业机器人的世界里，传动机构是连接动力源和执行机构的桥梁，它们确保了机器人的精确运动和高效运作。传动机构的类型多样，包括连杆机构、滚珠丝杠