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2.1.3工业机器人的腕部;目录;在工业自动化领域,机器人的腕部扮演着至关重要的角色。它不仅需要承受手臂的运动载荷,还要精确地调整末端执行器的姿态和位置,以完成各种复杂的操作任务。工业机器人腕部的设计,就像人类手腕的机械版,需要具备高度的灵活性和精确性。
;腕部的运动形式;;;一.腕部的运动形式;3.腕摆(WristFlexion/Extension):
腕摆是使末端执行器相对于手臂进行摆动的运动,这种运动有助于在空间中调整末端执行器的姿态。腕摆同样由弯转关节(B关节)实现。;一.腕部的运动形式;一.腕部的运动形式;腕部的分类;;;2.二自由度腕部:
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