《工业机器人技术基础》课件 2.2.1 工业机器人的液压驱动系统.pptxVIP

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2025-08-27 发布于山东
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《工业机器人技术基础》课件 2.2.1 工业机器人的液压驱动系统.pptx

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2.2.1工业机器人的液压驱动系统;目录;在工业自动化的领域中，工业机器人的灵活性和精确度是提高生产效率和质量的关键。而液压驱动系统，作为工业机器人的重要动力源，它通过油液传递压力和动力，赋予了机器人强大的力量和灵活的运动能力。利用油液作为传递的工作介质。电动机带动液压泵输出压力油，将电动机输出的机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道及一些控制调节装置等进入油缸，推动活塞杆运动，从而使机械臂产生伸缩、升降等运动，将油液的压力能又转换成机械能。;液压驱动工业机器人如图所