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工程机械

第56卷1第6期

总第620期

电动装载机行驶抖动问题分析与改进

刘玉冬,王孟,王松

雷沃重工集团有限公司

摘要1针对某型号电动装载机13.5km/h直线行驶时驾驶室抖动问题，对驾驶室、变速器、行走电机、车桥等位置的

振动信号进行测试分析，确定驾驶室问题频率为20.9Hz。通过驾驶室熄火振动测试分析、传动系统有限元仿真分析，结

合行驶测试数据，发现该车速下传动系统与驾驶室存在共振问题。进一步通过实车验证，确定问题根源在于轮胎不合

格，导致轮端激励增大，进而引发传动系统与驾驶室共振，最终导致驾驶室出现不可接受的抖动现象。

关键词：电动装载机；驾驶室振动；有限元仿真；传动系统共振

工程机械在我国现代化建设中扮演着重要角色，而力系统与结构特性存在显著差异,因此深入研究其NVH

装载机作为工程机械的核心设备，在工程施工和基础设性能并制定针对性解决方案尤为必要。

施建设中具有不可替代的作用。随着居民生活水平的提本文针对某型号电动装载机在行驶过程中出现的抖动

高以及驾驶人员群体趋于年轻化，用户对装载机在振动问题,采用试验测试与仿真分析相结合的方法展开研究。通

与噪声(NVH)性能方面的要求日益提升。然而,现阶段针过对振动测试信号的频谱分析，确定了问题频率；结合传动

对装载机NVH性能的研究仍相对匮乏,多数新产品开发系统的有限元仿真，明确了问题的原因；最后通过整车试验

阶段主要聚焦于使用性能,NVH问题往往通过用户反馈验证了分析结果的准确性。研究表明,综合应用NVH仿真

后进行被动优化。现有的国内外研究大多集中在传统燃与测试技术，可以快速准确地解决电动装载机的振动问题，

油装载机领域2-4,关于电动装载机的NVH研究相关报为后续产品设计优化提供了理论与实践支持。

道较少。

近年来，随着汽车行业NVH技术的成熟与发展，先1

问题描述与传动系统布置

进的仿真分析和测试技术逐渐被应用于工程机械开发。1.1问题描述

这些技术不仅能够在产品研发阶段预测潜在问题，还可某型电动装载机在硬化路面以13.5km/h直线行驶

有效诊断和解决复杂振动问题，从而显著提高开发效率时，驾驶室内出现明显抖动现象，振动幅度显著,严重影

并优化产品性能。相比传统燃油装载机，电动装载机的动响驾驶舒适性和操作稳定性。主观评价显示，抖动问题对

作者简介：刘玉冬（1991一),男,山东潍坊人,工程师,研究方向为工程机械NVH。

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2025·6工程松械

试验·研究

TestandResearch

驾驶员正常操作造成显著干扰，已达到不可接受水平。此

变速器传动轴1

外，长时间运行可能加剧零部件的疲劳损伤，缩短整机寿行走

传动轴2中间支撑电机

命，进一步放大潜在风险。因此,呕需围绕振动源头及传

减振器

递路径展开深入分析，明确问题成因，为优化设计提供依

据并确保整机性能满足用户需求。