理论力学第八章.pptVIP

解：1、动点：气体微团C，动系：固定在工作轮上相对运动：曲线运动（AB）牵连运动：定轴转动（O轴）绝对运动：未知第31页，共51页，星期日，2025年，2月5日2、加速度？√√√第32页，共51页，星期日，2025年，2月5日方向：由方向余弦确定第33页，共51页，星期日，2025年，2月5日例8-9求例8-4中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。（当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l）第34页，共51页，星期日，2025年，2月5日解：1动点：滑块A，动系：O1B杆绝对运动：圆周运动2速度相对运动：直线运动（O1B）牵连运动：定轴转动（O1轴）√√√第35页，共51页，星期日，2025年，2月5日3加速度√√√√√第36页，共51页，星期日，2025年，2月5日第1页，共51页，星期日，2025年，2月5日§8-1相对运动·牵连运动·绝对运动1.两个坐标系:定坐标系（定系）动坐标系（动系）2.三种运动:绝对运动：动点相对于定系的运动相对运动：动点相对于动系的运动牵连运动：动系相对于定系的运动第2页，共51页，星期日，2025年，2月5日牵连点:在动参考系上与动点相重合的那一点.牵连速度

牵连加速度绝对轨迹绝对速度绝对加速度相对轨迹相对速度相对加速度第3页，共51页，星期日，2025年，2月5日绝对运动：直线运动牵连运动：定轴转动相对运动：曲线运动（螺旋运动）动点：车刀刀尖动系：工件实例一：车刀的运动分析第4页，共51页，星期日，2025年，2月5日实例二回转仪的运动分析动点：Ｍ点动系：框架CAD相对运动：圆周运动牵连运动：定轴转动绝对运动：空间曲线运动第5页，共51页，星期日，2025年，2月5日绝对运动方程相对运动方程3.动定参考系间的坐标变换关系：动点：M，动系：O’x’y’牵连运动方程动系与定系之间的坐标变换关系第6页，共51页，星期日，2025年，2月5日例8-1点M相对于动系沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动(圆心为O1），动系相对于定系以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时与重合，点M与O重合。求：点M的绝对运动方程。第7页，共51页，星期日，2025年，2月5日解:2.相对运动方程代入求：点M的绝对运动方程。已知：r,相对速度v，＝ωt，第8页，共51页，星期日，2025年，2月5日4.绝对运动方程求：点M的绝对运动方程。已知：r,相对速度v，＝ωt，第9页，共51页，星期日，2025年，2月5日例8-3用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为。工件以等角速度逆时针转向转动。求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹。第10页，共51页，星期日，2025年，2月5日3相对运动轨迹已知：求:2相对运动方程解:1动点：M,动系：工件第11页，共51页，星期日，2025年，2月5日§8-2点的速度合成定理例：小球在金属丝上的运动第12页，共51页，星期日，2025年，2月5日速度合成定理的推导定系：Ｏxyz，动系：，动点：ＭO’x’y’z’M’为牵连点第13页，共51页，星期日，2025年，2月5日导数上加“～”表示相对导数。(8-2)(8-3)(8-4)第14页，共51页，星期日，2025年，2月5日式(8-2),(8-3)代入（8-4）得：点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。适用条件：牵连运动是任何运动的情况。(8-5)第15页，共51页，星期日，2025年，2月5日例8-4刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块与铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度.第16页，共51页，星期日，2025年，2月5日运动分析解:1．动点：滑块A动系：摇杆AB绝对运动:绕O点的圆周运动相对