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课题
第十五课制造自动化技术(二)
课时
2课时(90min)
教学目标
知识技能目标:
(1)熟悉机床数控系统的组成及其种类
(2)了解数控加工编程技术
(3)了解数控加工技术的发展趋势。
素质目标:
培养作为一名机械专业技术人员必须具备的刻苦专研和锲而不舍的学习精神,严谨的科学态度和积极向上的价值观,为未来的专业深造和工作奠定坚实的基础
教学重难点
教学重点:机床数控系统的组成及其种类,数控加工编程技术以及数控加工技术的发展趋势
教学难点:手工编程的编程步骤,数控编程常用指令及其格式
教学方法
案例分析法、问答法、讨论法、讲授法
教学用具
电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学过程
主要教学内容及步骤
考勤
【教师】使用APP进行签到
【学生】按照老师要求签到
问题导入
【教师】提出以下问题:
你知道什么是机床数控技术吗?
【学生】聆听、思考、举手回答
传授新知
【教师】通过大家的发言,引入新知,讲解机床数控系统的组成及其种类,数控加工编程技术,以及数控加工技术的发展趋势等知识
5.2机床数控技术
5.2.1机床数控系统概述
1.数控技术和数控机床技术
(1)数控技术
数控(NumericalControl,NC)技术又称计算机数控(ComputerNumericalControl,CNC)技术,是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术。早期的数控装置采用硬件逻辑电路,现在已由计算机将其代替,数据的存储、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能均可由计算机软件完成。
数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透而形成的机电一体化产品,即数字化装备。数控装备涉及诸多领域,包括机械制造技术、信息加工处理及传送技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感器技术、软件技术等。
(2)数控机床技术
数控机床技术是于20世纪70年代发展起来的一种机床自动控制技术。数控机床是典型的数控装备,它把机械加工过程中的各种控制信号用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置;经运算处理后,由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高性能的自动化机床。它代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。采用数控机床提高机械工业的自动化水平和产品质量,是当前机械制造业技术改造和技术更新的必经之路。
2.数控机床的组成和种类
(1)数控机床的组成
【教师】利用多媒体展示“数控机床的组成框图”图片,并进行讲解
数控机床一般由加工程序载体、数控装置、伺服系统、测量反馈系统、机床主体和其他辅助装置组成。
①加工程序载体
数控机床工作时,需要将机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数、辅助运动等编制成零件加工程序。加工程序载体就是以一定的格式和代码存储零件加工程序的载体,包括穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等。加工程序载体通过数控机床的输入装置,将程序信息输入到CNC单元。
②数控装置
数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC形式,用多个微处理器以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称为软件数控(SoftwareNC)。由于CNC系统是一种位置控制系统,它根据输入数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件加工出所需要的零件。所以,数控装置可分为输入、处理和输出三个基本部分。
输入装置:将数控指令根据不同程序载体,输入到不同的装置中。目前数控装置的主要输入形式有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的直接数控输入,此外现在仍有不少系统还保留着光电阅读机的纸带输入形式。
信息处理:输入装置将加工信息传给CNC单元,编译成计算机能识别的信息,由信息处理部分按照控制程序的规定,逐步存储并进行处理后,通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主轴控制部分。信息处理的目的是完成插补运算前的准备工作。信息处理程序包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。
输出装置:它根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲,并把它送到各坐标的伺服控制系统,经过功率放大驱动伺服系统,从而控制机床按规定要求运动。
③伺服系统和测量反馈系统
伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。其作用是把来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元、主轴伺服电动机和进给伺服驱动电动机组成。常用的驱动装置包括步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。
测量反馈系统的工作过
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