编制说明-《先进驾驶辅助系统视觉传感器离线检测方法》.pdfVIP

《先进驾驶辅助系统视觉传感器离线检测方法》 编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《先进驾驶辅助系统视觉传感器离线检测方法》团体标准是由清华大学苏州汽 车研究院结合行业需求和专家调研联合向中国汽车工业协会提出申请。于20 19 年4 月15 日已按《中国汽车工程学会标准（CSAE ）制修订管理办法》有关规定正式通 过立项审查，并列入中国汽车工程学会标准研制计划（起草任务书编号为：20 19-05 ）。 本标准由苏州智行众维智能科技有限公司负责起草，清华大学苏州汽车研究院、 上海怿视汽车零部件有限公司、苏州齐思智行汽车系统有限公司、深南(无锡)车联网 有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司、浙江和夏科技股份有限公司等单 位参与。 1.2 编制背景与目标 道路交通安全问题是世界各国所面临的一个普遍问题，每年全球的道路交通事 故多达 10 亿次，占到全球安全事故总数的90%左右，导致的受伤人数约有2500 万 人，同时至少造成50 万人死亡，占到全球安全事故伤亡人数的80%以上，道路交通 事故业已成为造成人类非正常死亡首要因素。同时，有统计资料表明，中国一直是 道路交通事故死亡率最高的国家，每年至少有超过10 万人因交通事故而死亡。在道 路交通事故致因分析中发现，人为因素是最主要的原因，有统计资料表明80% ∼ 90% 的道路交通事故是由人为因素造成的，而在导致交通事故的人为因素中，疲劳驾驶、 驾驶期间注意力不集中以及未能及时纠正车辆在道路上的行驶状态等异常驾驶状态 又是最为重要和普遍的原因。所以，能否有效地识别出驾驶者及车辆的异常驾驶状 态并及时预警是保障安全驾驶的关键，具有重要的研究价值。尤其在我国基础建设 并不完善、各种交通模式混杂的道路环境下，对驾驶员以及在途车辆的异常状态的 实时监测与风险预警对于最大限度地避免恶性交通事故的发生，有效降低居高不下 的道路交通事故死亡率具有深刻的社会意义与现实意义。 随着新能源技术、自动驾驶技术以及先进辅助驾驶系统（Advanced Driver Assistance System ， ADAS ）的发展，越来越多的研究机构、大中型企业以及创业 公司都对驾驶员异常状态检测以及在途车辆异常状态检测等各类产品进行研发。这 类产品中，前者集中于对驾驶员长时间不正视前方、驾驶期间闭眼、接打电话、抽 1 烟、频繁哈欠等异常状态的检测；后者集中于车辆前方碰撞、车道线偏离等车辆在 途异常状态检测。这类产品80%以上的功能实现都依赖摄像头等视觉传感器。因此， 针对驾驶辅助视觉系统的检测是保证该类产品安全性和必要性的前提。 为了落实《中共中央国务院关于推荐安全生产领域改革发展的意见》的要求， 各大汽车厂商和检测机构也对车辆驾驶员异常状态检测以及在途车辆异常状态检测 的视觉产品（以下统称ADAS 视觉产品或ADAS 视觉设备）提出了更高要求。但是由 于模拟场景检测方法和设备的缺乏，目前汽车厂商和检测机构针对各供应商提供的 ADAS 视觉设备并无统一的功能/性能判断标准和检测方法，使市场上出现了很多良 莠不齐的ADAS 视觉产品。本标准提出旨在填补这一空白，通过制定通用标准更好地 规范ADAS 视觉产品的检测方法、流程，使相关产品为降低交通事故发挥最大作用。。 因此制定本标准，对于推动我国智能网联汽车行业发展意义重大。 1.3 主要工作过程 2018 年12 月11 日，中国汽车工程学会组织在清华大学苏州汽车研究院召开了 ADAS 系列产品CSAE 标准立项研讨会。本次研讨的标准项目有车载毫米波雷达检 测方法、驾驶员状态监测系统技术规范、驾驶辅助视觉系统检测方法和检测装置、 智能网联测试场设计规范等4 项标准。会议邀请了北汽集团新技术研究院副院长荣 辉为组长。专家组包括荣辉、成波、谢伯元等十位行业专家。专家组对立项申请和 标准草稿进行了讨论和评议。该系列标准项目行业背景调查充分，具有一定数量的 从业企业，牵头单位在该产品的研究方面处于行业领先地位，参与单位也是具有较 强研发能力和产业化应用的企业或科研单位，具有行业代表性。与会专家对标准工 作组的工作进行了肯定，一致同意标准的立项。 2019 年4 月 15 日，中国汽车工程学会正式发函确定先进驾驶辅助系统视觉