编制说明-《智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范》.pdfVIP

智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范 编制说明 1 《智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《智能网联汽车 自动驾驶地图数据质量规范》是中国智能网联汽车产业创新联 盟制定的智能网联汽车团体标准体系“基础支撑关键技术”中“高精地图和定位技 术”领域的一项重要标准，旨在保障智能网联汽车所用地图的数据质量。该标准由 中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，中国汽车工程学会归口、批准立项。 文件号中汽学函【2021】129 号，任务号为2021-35。主编单位为北京百度智图科技 有限公司、北京百度智行科技有限公司，参编单位为国内主要图商和车商等二十余 家企事业单位。 注1：任务书中的北京长地万方科技有限公司已于2021 年10 月由北京市海淀区市场监督管理局批准更名 为北京百度智图科技有限公司，是北京百度网讯科技有限公司的全资公司。 注2：任务书中的北京百度网讯科技有限公司，已将自动驾驶与智能交通业务全部装入北京百度智行科技 有限公司。 1.2 编制背景与目标 自动驾驶地图是L3 以上级别的自动驾驶汽车必备的基础数据，是车辆内置的一 个新型传感器，借助车辆内置的高精度定位设备和诸如视觉传感器、激光雷达和毫 米波雷达传感器等目标探测设备可以实现车道级定位与导航、实现超视距道路条件 提前感知、实现基于环境特征匹配的定位，实现主动安全避碰和能源节约，从而在 整个自动驾驶系统流程的感知、识别、决策与控制等阶段起到关键的基础保证作用。 精度高、信息全、更新快的自动驾驶地图的应用还可以大量减少车载传感器的数目， 降低整车成本，加快无人驾驶的商用化。 传统标准地图服务对象是人类，自动驾驶高精地图服务于机器，与车载传感器 互相补充可以为无人驾驶提供安全保障。然而如果地图质量不能得到保证，对有人 驾驶而言，还可以由驾驶员主动控制汽车，避免发生安全事故，而对自动驾驶汽车 而言，这就是一场灾难。 3 目前国内外对自动驾驶地图标准的研究已有数年，但都偏重于数据模型和交换 格式，如国际标准化组织的“ISO 20524-2 智能交通系统-地理数据文件第2 部分: 自动驾驶系统、协同式 ITS 和多模式运输用的地图数据”、国际联盟组织NDS 协会 （NDS e.V.）的“导航数据标准NDS 2.5.4”，再如国内正在研制的国标“智能驾驶 地图数据模型与交换格式”、行标“道路高精导航电子地图数据规范”及中国汽车工 程学会发布的团标“T/CSAE 185-2021 自动驾驶地图采集要素模型与交换格式”以 及北京、浙江等各个省市地方标准。但是对这种地图的质量评价指标和检测方法的 标准研究还仅仅局限在企业内部，没有形成公认的社会标准，难以达成数据生产商 和自动驾驶汽车厂商对地图质量问题的统一认知，严重影响自动驾驶地图的规模化 量产和自动驾驶汽车的大规模商业化，亟需建立相关标准进行规范。 自动驾驶地图数据质量规范是整个自动驾驶地图与高精度定位标准体系的一个 基础组成部分，承担地图质量把关的角色。本标准研制的目标是依据业界在编或已 发布的关于自动驾驶地图数据模型和交换格式的国际标准、国家标准、行业标准、 地方标准等，结合国内主要图商企业自身的质检标准、质检经验和车商的地图应用 经验，形成图商、车商和智慧公路建设运营商公认的自动驾驶地图的质量标准，为 智能网联汽车产业的健康发展提供高质量的用图保障。 1.3 标准起草与协作单位 主编单位为百度集团下属的北京百度智图科技有限公司 （原北京长地万方科技 有限公司）和北京百度智行科技有限公司 （百度集团自动驾驶与智慧交通业务公 司）。协作单位为自动驾驶地图生产与应用的主要图商、车商和科研院所。采取自 愿申请加入，主编单位批准的方式。 目前参加本标准研制的起草协作单位有易图通科技（北京）有限公司、武汉中 海庭数据技术有限公司、清华大学、国汽智图 （北京）科技有限公司、高德软件有 限公司、 腾讯大地通途（北京）科技有限公司、国家测绘产品质量检验测试中 心、北京四维图新科技股份有限公司、深圳元戎启行科技有限公司、湖北亿咖通科 技有限公