编制说明-《智能网联汽车 特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求》.pdfVIP

《智能网联汽车 特殊环境自动驾驶功能场地试验方法 及要求》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《智能网联汽车特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求》团体标准是由 中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2022】09 号，任务号为2022- 09：。本标准由中国汽车工程学会联盟分会/中国智能网联汽车产业创新联盟提 出，启明信息技术股份有限公司、海南热带汽车试验有限公司，中国汽车工程研究 院股份有限公司等单位起草。 1.2 编制背景与目标 随着自动驾驶技术日趋成熟，具备自动驾驶功能的车辆逐步走向市场。在 大规模产业化落地前，智能网联汽车需要经过大量的测试验证和反复的算法迭 代才能确保在各类场景下正常行驶。在众多自动驾驶环境中，低温冰雪、热带 气候、山地丘陵等特殊场景会严重影响自动驾驶系统感知、决策、规划与控 制，对智能网联汽车的性能提出了严峻的挑战。 随着自动驾驶技术的发展，对特殊环境测试的需求不断增加，启明信息技 术股份有限公司联合海南热带汽车试验有限公司、中国汽车工程研究院股份有 限公司，根据各单位地理环境优势及相关技术特长，共同编制 《智能网联汽车 特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求》,形成具体测试场景，并明确对应 的测试方法,为自动驾驶在特殊环境中的功能测试提供指导性意见。 1.3 主要工作过程 本标准于2022 年2 月开始标准启动会，同时进行了标准制定学习工作；2022 年2 月至7 月进行了标准编写工作；2022 年7 月份至9 月份对标准进行了申报、 修改及讨论。预计2022 年10 月底之前完成标准的公布工作。 2022 年2 月18 日召开了标准启动会，会议对本标准的任务来源、技术内容、 编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。2022 年7 月7 日召开了标 准推进会，各起草人对本标准的内容逐字逐句地进行了积极热烈的讨论，形成了征 求意见处理汇总处理表，其中大部分意见被予以采纳和接受。例如，对本标准中规 范性引用文件的相关讨论、相关语句表述问题、具体场景设置原则，场景数量等。 1 2022 年10 月8 日，形成征求意见稿并公开征求意见，起草组根据反馈意见进 行修改后形成标准送审稿。 二、标准编制原则和主要内容 2.1 标准制定原则 在充分总结和比较了国内外智能网联汽车测试标准的基础上，参考了GB/T 40429-2021 《汽车驾驶自动化分级》、GB/T 17297-1998 《中国气候区划名称域代码 气候带和气候大区》和GB/T 5768 《道路交通标志和标线》中的有关编写内容，本 标准对智能网联汽车在冰雪环境、热带环境、山地环境及特殊光照环境下进行测试 等方面作了较详细的规定，以确保测试的准确性。 2.1.1 通用性原则 本标准提出的测试方法及要求仅适用于智能网联汽车在冰雪环境、热带环境、 山地环境及特殊光照环境下进行测试时使用。 2.1.2 指导性原则 本标准提出的测试方法及要求能为智能网联汽车在冰雪环境、热带环境、山地 环境及特殊光照环境下进行测试时提供指导作用。 2.1.3 协调性原则 本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一、互不交叉。仅作 为一种更便捷、精确度更高、更高效的方法对目前使用的方法进行补充。 2.1.4 兼容性原则 本标准提出的特殊环境测试方法充分考虑了智能网联汽车所能实现的功能，具 有普遍适用性。 2.2 标准主要技术内容 a．文件适用范围 本标准规定了智能网联汽车特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求覆盖的 范围 、规范性引用文件、术语和定义、符号和缩略语、通用要求（包括试验场 2 地、试验环境、试验设备及数据采集、试验过程和通过要求）、试验项目（试验场 景、试验方法及通过要求）。 b．标准术语和定义 本文件主要参照GB 5768 (道路交通标志和标线)、GB/T 40429-2021 （汽车驾 驶自动化分级）、GB/