FANUC发那科 3.1机器人基础功能-ASCII程序载入、导出功能.pdfVIP

上海发那科机器人有限公司 FANUC 机器人 ASCII 程序载入、导出功能 修订 姓名 日期 编制 石云杰 2022/03/29 审核 批准 版本 更新内容 日期 姓名 V1.0 首次发布 2022/03/29 石云杰 1/ 9 上海发那科机器人有限公司 目录 1、概述3 2、作业内容4 1. roboguide 将.tp 格式程序转化为.ls 格式程序4 2. roboguide 将.ls 格式程序转化为.tp 格式程序5 3. ASCII 程序单选择导出6 4. ASCII 程序一次全部导出7 5. ASCII 程序导入8 3、常见报警8 1. .ls 格式文件无法导入8 4、附录9 2 / 9 上海发那科机器人有限公司 1、概述 由于一般编写的程序为.tp 格式文件，我们为了查看、修改程序，需要示教器或roboguide。.tp 格式程序可以 转换为.ls 格式文件。.ls文件都可以通过一般的文字处理软件 （如WORD、记事本等）打开，在不需要roboguide 软件下，以方便查看、修改。 现场机器人可以通过示教器导入导出.tp格式文件，.ls 格式文件程序是无法通过示教器导出与导入的。而有 些客户现场，编辑程序为.ls 格式程序。 发那科提供了.ls 格式程序的直接导入（将LS文件直接导入成TP 文件）、导出（将TP 程序文件导出为LS 文件）等功能。 本功能需要安装： 1A05B-2600-R796!Ascii Program Loader，将TP 程序以LS文件导出，功能页面在文件页面的备份选项中可 看到。如图所示。 1A05B-2600-R507!AsciiUpload，将LS文件直接导入机器人。 本功能在现场实际机器人中，是需要通过刷机方式选择安装的。但是，凡在roboguide 中创建（不管是新建 还是从备份中创建）的工作单元，都会自动加入本功能，且无法被取消选择。如图所示。 3 / 9 上海发那科机器人有限公司 本文将主要介绍roboguide 对.tp 格式程序及.ls 格式程序间的转换（现场机器人无此功能时）、Ascii Program Loader 功能下的.ls 格式文件的导入与导出（现场机器人有此功能时）。对ASCII 格式输出程序（即.ls 格式程序） 的修改等操作不做说明（详见操作说明书（基本操作篇）8.10ASCII 程序载入功能章节）。 其主要步骤如下： 2、作业内容 1. roboguide将.tp 格式程序转化为.ls格式程序 通过 将 格式程序转化为 格式程序，主要是为了客户在没有