深圳办-永宏PLC应用于数控车床机械手.ppt

FATEK 值徥您信賴的品牌 FATEK 值徥您信賴的品牌 永宏PLC应用于数控车床机械手 设备简介 Page:* 【数控车床机械手实物图】 设备（项目）名称 数控车床机械手 客户（OEM）名称 深圳顺通科技 应用（使用）行业 数控车床机械手（CNC lathe mani- pulator），也称为数控车床上下料机械手；主要实现数控车床加工过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于数控车床的上下料、工件翻转和工件转序等。随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快；数控车床行业逐渐采用该设备来取代传统专机或人工上下料控制，从而大大降低了产业工人的劳动强度。 设备简介 Page:* 【数控车床机械手效果图】 设备（项目）名称 数控车床机械手 客户（OEM）名称 深圳顺通科技 应用（使用）行业 数控车床机械手（CNC lathe mani- pulator），也称为数控车床上下料机械手；主要实现数控车床加工过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于数控车床的上下料、工件翻转和工件转序等。随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快；数控车床行业逐渐采用该设备来取代传统专机或人工上下料控制，从而大大降低了产业工人的劳动强度。 设备组成 Page:* 设备组成说明 数控车床机械手的机械结构主要包括四部分：X轴（主要用于水平轴的取/放料）、Y轴（主要用于垂直轴的取/放料）、Y轴（主要用于料盘待加工产品位置的移动）和料爪（主要用于夹取/放置产品）；同时还包括了吹气、CNC车门、CNC主轴等辅助部分。 设备组成 Page:* 设备组成示意图 产品配置 Page:* 产品配置说明 数控车床机械手的控制单元选用永宏FBs-40MAT2-AC PLC（主机）和永宏FBs-16XYT（模块），同时操作单元选用永宏HU070L-00 HMI；驱动单元选用400W伺服（X轴和Z轴）和步进（Y轴）；执行单元选用气缸（旋转和夹爪）和吹气阀等；检测单元选用接近传感器等；其中机械手和CNC之间I/O信息交互是通过多芯屏蔽线缆来传递信号的。整套配置方案能够帮助客户节约很多系统成本。 产品配置 Page:* 产品配置示意图 产品配置 Page:* 产品配置清单说明 产品类型 产品名称 产品型号 数量 控制单元 PLC主机 PLC模块 FBs-40MAT2-AC FBs-16XYT 1PCS 1PCS 操作单元 HMI触屏 HU070L-00 1PCS 驱动单元 伺服驱动 步进驱动 400W伺服 步进 2PCS 1PCS 执行单元 普通气缸 旋转气缸 夹爪气缸 换相气缸 2PCS 1PCS 检测单元 方形接近 — 9PCS 信息交互 五芯线缆 — 2PCS 工艺流程 Page:* 工艺流程说明 根据生产需要和工艺要求，CNC机械手的主要工艺分为：取待加工件、运送待加工件、放置待加工件、取加工完成工件、运送加工完成工件和放置加工完成工件等六部分工作任务。 【数控车床机械手工艺流程图】 控制流程 Page:* 工艺流程说明 CNC机械手的控制流程主要分为两个部分：寸动流程控制和自动流程控制；其中寸动流程控制主要是按照整体控制动作流程来执行单步动作（即按一次启动按钮，执行一步动作），自动流程控制主要是按照整体控制动作流程来执行自动循环动作（即按一次启动按钮，完成一个待加工件的加工）。 【数控车床机械手控制流程图】 技术特点难点1 Page:* 程序区块划分 在进行CNC机械手的PLC整体程序设计和规划时，可以将不同控制程序和运算程序分成若干个程序区块，并在主程序区进行选择调用；其中程序区块可以通过永宏【FUN 65（标记）】指令在子程序区进行划分，主程序区的选择调用功能可以通过【FUN 67（呼叫）】指令来实现。 采用简单的功能指令就可以将CNC机械手的PLC整体程序进行程序区块化处理，既可以方便实现程序编辑和检查，又可以更快捷的实现程序调试；为程序编辑和调试者提供了极大的方便。 技术特点难点2 Page:* 参数设置程序 在进行CNC机械手的PLC整体程序设计和规划时，参数设置程序采用的是永宏PLC【FUN 141（伺服参数设置）】指令来对X轴、Y轴和Z轴的相关参数进行设置；采用永宏PLC的一条参数设置指令既可以完成参数设置程序的编辑，为程序编辑和调试者提供了极大的方便。 技术特点难点3 Page:* 原点复归控制程序 在进行CNC机械手的PLC整体程序设计和规划时，由于X轴、Y轴和Z轴的原点感应器没有安装在两边，而是安装在中间，所以这三轴的原点复归方式采用原点+行程极限的方式来进行控制；其中原点感应器和行