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小型无人机低空航测系统 目录 一、项目背景 二、系统设计方案 三、演示效果 四、系统构成及性能参数 1 国家地理信息产业发展规划 （2014－2020 年） 产业保持年均 20%以上的增长速度，2020 年总产值超过 8000 亿元，成为国民经济发展新的增长点。 重点发展低空和无人机航空遥感数据服务。 项目背景 2 项目背景 3 系统设计方案 32位ARM Cortex M4 核心包含FPU （浮点运算单元） 168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存 32位故障保护协处理器 4 系统设计方案 [1]高逦,王逸帆,孙鹏：一种用于地理测绘的相机远程触发系统及方法.发明专利，申请号：ZL201610027033.4 目的：用户预设航点取图，并收集位姿数据 5 系统设计方案 [1]高逦,王逸帆,孙鹏：一种用于地理测绘的相机远程触发系统及方法.发明专利，申请号：ZL201610027033.4 目的：单片机通过AD采样读取信号的脉冲长度,与目标脉冲吻合即打开中断触发I/O口 6 系统设计方案 地面站控制相机电子快门 7 系统设计方案 1：机身部分 2：机臂 3：基体部件套筒 4：控制力供给部件钢丝 5：螺栓组件 [2] 王逸帆,孙鹏,郑光华：一种四旋翼飞行器结构加固装置.实用新型专利, 授权号：ZL201620035556.9 结构强度增强 为原来的两倍！ 目的：实现四旋翼结构加固 8 演示效果 Mission planner界面 新建“DO_SET_CAM_TRIGG_DIST”命令实现电子快门触发 9 演示效果 正射影像图分辨率为0.02m 而中国预计2017年 发射遥感卫星分辨率为0.5m 10 演示效果 11 演示效果 数字高程模型 （DEM） 12 演示效果 13 系统构成 14 性能参数 15 * *
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