多旋翼无人机装配基本知识.ppt

多旋翼飞行器的构造 多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。 多旋翼飞行器的构造 * 机架 机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。 多旋翼飞行器的构造 风火轮F550(PA66+30GF) 筋斗云S1000(碳纤维) * 电机 电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。 多旋翼飞行器的构造 * 怎么挑选电机，基本参数怎么看 KV值？? ?? 电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。 指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高 马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快 或者说相同电压下爆发出来的功率高 拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。 * 有刷电机和无刷电机 目前航模用的电机目前有两种类型：有刷和无刷。现在都流行用无刷，一是因为动力足，二是因为寿命长，三是因为效率高，四是因为也并不贵。无刷是目前的主流，所以这里重点先谈谈无刷电机。无刷电机有三根线。没有像有刷那样的一对电刷，故称无刷。有刷电机有一对电刷，使用到一定次数，电刷就被磨损殆尽，于是得更换电刷。无刷电机没有电刷，这是它寿命远大于有刷电机的主要原因。无刷效率比有刷高，注意不是指无刷一定比有刷提供的动力强劲。效率高指耗费同样的电力无刷比有刷能提供更大的动力。 * 电机的型号含义？ 常见的电机有2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实是指电机的尺寸。 不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。 简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。??通常2212电机是最常见的配置了。 * 电调 电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。 多旋翼飞行器的构造 * 电调是什么？ 无刷电机由于取消了碳刷结构，需要能替代碳功能的部件，这个就是电调，电调负责将直流电，转换为三相电，并根据需要控制其电压电流大小，从而驱动无刷电机实现需要的转速输出。 电调的XXA? 答：电调常说的XXA，指的是电调可稳定调整输出的电流为多少，如60A.即最大可稳定输出60A安培电流。切勿超标准使用，会导致电调烧毁。 电调对应使用的电机类型不同，也分无刷电调和有刷电调。上面说到，有刷电机转动时可以不用电调，但并不意味着：用有刷电机做模型飞机可以不用电调，如果没有电调，就无法控制电机工作时的转速。 * 电调和电机如何搭配选择 首先，要选择一个马达（也就是电机）能适合你的飞机。 然后依据选用的电机确定它的最大电流，再选电调和电池。 电调的输出电流必须大于电机的最大电流， 电池输出电流一样要大于电机的最大电流，越大越好。 比如：你现有电机带桨的最大负载是20A电流，那么你就必须选取电调能输出20A以上电流的(25,30.40)都可以，越大越保险；电池的选取也是和电调一样，它的输出电流是越大越好。 电池参数：电压+容量+放电倍率，例如：3S(11.1V),4200mAh,30C 电调参数：输出能力，例如：好赢80A 电机参数：最大电流(A),最大电压(V), KV值. 例如：LBP2860，最大电流80A, 最大电压17V, 3400KV * 桨叶? 桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。 多旋翼飞行器的构造 尼龙桨 碳纤维桨 木桨 * 桨叶数据怎么看 1060什么意思 1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距). 前两位数表示直径，后两位表示螺距。 同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离，就称为桨距。 显然，桨叶的角度越大，桨距也越大，角度与旋转平面角度为0，桨距也为0。