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2018-06-16 发布于河南
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第五章控制系统的计算机辅助设计 5．1 基于古典控制理论的设计方法一. 串联校正相位超前校正相位滞后校正相位滞后-超前校正二. 反馈校正三. PID控制器设计可根据整定规则编写相应的函数。四. 控制系统工具箱中的设计界面 5．2 基于现代控制理论的设计方法一. 状态反馈与极点配置二.线性二次型最优控制 * * 控制器设计界面界面允许选择和修改控制器的结构，允许添加零极点，调整增益，从而设计出控制器模型。系统的状态方程为则系统的闭环状态方程为 Ackermann 算法鲁棒极点配置算法其中为将代入得出的矩阵多项式的值 place( ) 函数不适用于含有多重期望极点的问题 acker( ) 函数可以求解配置多重极点的问题例假设线性时不变系统的状态方程模型为设计一个输入量 ,使得最优控制性能指标最小 *