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matlab实验54
工学院 自动化 09级7班 090602851 付海洋 四.控制系统的脉冲响应 实验目的： （1）、学习控制系统的单位脉冲响应。 （2）、记录时间响应曲线。 （3）、掌握时间响应分析的一般方法。 实验步骤： （1）、开机执行程序。 （2）、相关MATLAB函数。 实验内容： 二阶系统为： 10 ------------ s^2 + s + 4 键入程序，观察并记录阶跃响应曲线。 键入damp(den),计算系统的闭环根，阻尼比，无阻尼振荡频率，并记录键入。 （1） ①num=[10]; den=[1 2 10]; step(num,den) 实验结果 ②num=[10]; den=[1 2 10]; damp(den) 实验结果 damp(den) Eigenvalue Damping Freq. (rad/s) -1.00e+000 + 3.00e+000i 3.16e-001 3.16e+000 -1.00e+000 - 3.00e+000i 3.16e-001 3.16e+000 （2）修改参数，分别实现t=1,t=2的响应曲线，并做记录。 n0=10;d0=[1 2 10];impulse(n0,d0); hold on; n1=n0;d1=[1 6.32 10];impulse(n1,d1); n2=n0;d2=[1 12.64 10];impulse(n2,d2) 实验结果 （3）试做出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，做出相应的实验分析结果。 ① num=[2 10]; den=[1 2 10]; step(num,den) ② num=[1 0.5 10]; den=[1 2 10]; step(num,den) 实验结果
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