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GPS RTK在清河到白石水线测量中应用 　　摘要：本文介绍了实时GPS系统的组成和实时GPS测量的特点，通过清河到白石水线测量实例就GPS实时动态(RTK)测量技术在水线定线中的应用问题进行了探讨。 　　 关键词：水线定线；GPS RTK；测量精度 　　Abstract: this paper introduces the real-time GPS system composition and real-time GPS measurement features, through to the example of measurement waterline baishi qinghe is GPS real-time dynamic (RTK) measurement technology in the lanes of the application for line are discussed. 　　Keywords: both set lines; GPS RTK; Measurement accuracy 　　 　　 　　 中图分类号： P228.4文献标识码：A 文章编号： 　　 　　 1 GPS RTK测量原理简介 　　 实时GPS测量以载波相位观测值为基础，不同于早先的实时差分GPS(RTD)，RTD是建立在C／A码伪距观测值基础之上的一种实时定位技术，其精度只能达到米级。 　　 静态测量是用两台或两台以上GPS接收机同步观测，对观测值进行处理，可得到两测站间精密的WGS一84基线向量，再经过平差、坐标传递、坐标转换等工作，最终得到测点的坐标，不具备实时性。RTK定位技术则是实时动态测量，需要在两台GPS接收机之间增加一套无线数字通信系统(亦称数据链)，将两台相对独立的GPS信号接收系统联结成有机的整体。基准站通过电台将观测信息和观测数据传输给流动站，流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身的载波信号进行差分处理，解出两站间的基线值，同时输人相应的坐标转换和投影参数，实时得到测点坐标。因此，实时GPS测量的关键除数据传输技术外，还需具有很强的数据处理能力。 　　 2 实时GPS系统的组成 　　 2．1 GPS信号接收系统 　　从理论上讲，双频接收机与单频接收机均可用于实时GPS测量。但是单频机进行整周未知数的初始化需要很长的时间，此乃实时动态测量所不允许的；加之单频机在实际作业时容易失锁，失锁后的重新初始化要占去许多时间。因此，实际作业中一般应采用双频机。 　　 2．2 数据实时传输系统 　　 为把基准站的信息及观测数据一并传输到流动站，并与流动站的观测数据进行实时处理，必须配置高质量的无线通信设备(无线信号调制解凋器)。由于数据信息量??，必须采用较高的传输速度，波特率通常要在9600以上，此项要求目前不难达到。利用数据实时传输系统，流动站可以随时凋阅基准站的工作状态和高设站信息。这对于保证成果质量和排除观测中出现的问题十分有利。 　　 2．3 数据实时处理系统 　　 基准站将自身信息与观测数据，通过数据链传输到流动站，流动站将从基准站接收到的信息与自身采集到的观测数据组成差分观测值。在整周未知数解算出以后，即可进行每历元的实时处理。只要保证锁定四颗以上的卫星，并其有足够的几何图形强度，就能随时给出厘米级的点位精度。因此，它必须具备功能很强的数据处理系统。目前该系统已发展成为多功能的完整系统，能够成功地用于实际作业中。 　　 3 实时GPs测量的特点 　　 (1) 实时GPS测量保留了所有经典GPS功能，如静态测量、快速静态测量等，观测数据亦可采用后处理的方式。静态测量数据后处理方式是高精度控制测量中的理想方法，由于后处理的实时定位可以同时进行，所以能做到彼此互补，发挥各自特长。 　　 (2) 经典的GPS测量因不具备实时性，因此不能用来放样，放佯工作还得配备传统的测量仪器。实时GPS测量弥补了这一缺陷，放样精度可达到厘米级。 　　 (3) 实现实时GPS测量的关键技术之一是快速解算载波的整周未知数。用经典的静态相对定位法解得整周未知数并达到足够精度，往往需要1 h甚至更长的时间。在实时GPS测量中，尽管初始化时间的长短受到跟踪观测的卫星数、几何图形强度、多路径效应、电离层干扰等诸多因素影响，但已可在数分钟之内完成。如借助快速动态定位，约需3 min；如采用动态环境下的初始化，约需1min；如在已知点上进行初始化，仅有几秒钟足够。这样，测量中即使遇到障碍物(如穿过桥下或通过隐蔽地带)造成失锁，也可在重新捕获到卫星后数分钟内完成整周未知数初始化，继续进行测量。 　　 (4) 由于实时GPS测量成果是在野外观测时实时提供，因此能在现场及时进行检核，避免外业作