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GPS-RTK技术在长输管道测量中应用 　　摘要：RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,将该技术应用到长输管道测量中能大幅度地提高测量效率和测量精度。本文主要是围绕RTK 技术在长输管道测量中的应用所进行的说明，旨在介绍RTK技术的原理、特点、优势、具体应用和影响。 　　关键词：RTK技术长输管道测量原理应用 　　 　　一、RTK技术概述 　　 （一）RTK技术的定义 　　 RTK（Real - time Kinematic）测量技术，即实时动态差分法，它是一种新的GPS测量方法。同以往常规的GPS测量方法相比，如以前的静态、快速静态、动态测量等都需要在事后才能进行解算以获得厘米级的精度，而RTK技术则能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。由于RTK技术采用了载波相位动态实时差分方法，实现了实时动态下获取位置、时间及相关信息的要求，因而是GPS应用的重大里程碑。它的产生和应用为工程放样、地形测图等带来了新的曙光，节省了成本和劳动力，极大地提高了作业的效率，因而得到了迅速推广和应用。 　　 （二）RTK技术的基本原理 　　 RTK技术以载波相位测量为依据，实现了载波相位测量与数据传输技术结合，它主要由两个部分组成：第一部分是基准站，主要由GPS接收机、基准站发射电台、电台发射天线组成；第二部分是流动站，主要是由GPS接收机、流动站接收电台、观测手簿组成。RTK技术的工作原理是：基准站实时地将测量所得的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运作中的流动站，而流动站在接收后将载波相位观测值实时地进行差分处理，以便得到两站的相对坐标，加上基准站的坐标就能得到流动站的WGS―84坐标，然后通过转换参数求得当地坐标系下的三维坐标。 　　 （三）RTK系统正常运行的条件 　　 第一，基准站和流动站必须能够同时接收到至少四颗以上的GPS卫星信号；第二，基准站发出的差分信号和卫星发出的信号必须能够被流动站同时接收到；第三，基准站发出的差分信号和卫星发出的信号必须能够被流动站连续接收，即使是流动站正处于运动状态之中，也不能关机和失锁，否则就必须重新初始化RTK系统。 　　 （四）RTK技术的特点 　?? 同传统的经典测量学以及常规的GPS测量方法相比，RTK测量技术具有以下主要特点： 　　 1.高精度定位； 　　 2.快速提供三维坐标； 　　 3.作用距离远； 　　 4.操作简便，携带方便； 　　 5.测量站之间不需要通视，各个测量值是相互独立的，不存在累积误差。 　　 （五）RTK技术应用中存在的问题 　　 在实际应用RTK技术时，由于受到现代化通信业、城市建筑物和装潢材料的强反射性、市区街道上车流量过大且车速缓慢等因素的影响，使得RTK技术在作业时受到了一定程度上的困扰，主要表现在以下几种情况： 　　 1.数据链不稳定，不能进行动态初始化或整周模糊度计算； 　　 2.长时间不能获得固定双差解； 　　 3.视空高度角大，不能接收到足够的卫星； 　　 4.流动站离基准站太远，不能获取公共卫星等。 　　二、RTK技术在长输管道测量中的应用 　　 所谓长输管道，顾名思义，其测量距离是十分长的，如果用以往的方法进行测量，费时费力不说，还不能确保测量的准确性。但是，随着GPS―RTK技术在测量中的应用，由于采集点之间是没有任何关系的且不需要通视，因此不仅避免了误差累积的现象，确保的测量的准确性，而且大大地提高了工作的效率，可以根据具体的实际情况灵活地选择作业方式。 　　 （一）加密控制点的测量 　　 为了能够把管道待定位的设施处于测量控制点的工作范围之内，我们需要将比较稀疏的控制点加密，这样做便于测量定位作业的顺利实施。在实际操作中，选择一个精度较高的控制点为基准站，并用RTK技术定位需要加密的控制点的坐标，从而得到该控制点的WGS―84坐标和地方坐标，然后在所加密的控制点覆盖的作业范围之内进行管道设施的测量作业，提高作业范围内的测量精度和作业效率。 　　 （二）动态测量管道的三维坐标 　　 首先选择一个控制点或者加密控制点为基准站，应用RTK技术的坐标测量数据的采集功能按照地方坐标系的标准对要定位的管线点（如线位、焊口、穿跨越、站场和阀室等）的坐标和精确位置进行测量，可以实时地得到该点的三维坐标数据和精度评定水平，并且在精度允许的情况下进行采集，坐标数据将自动存储于电子手簿之中。内业时可将数据传输到电脑中实现数据库的整理。 　　 （三）进行管道施工放样测量和寻找已知坐标的管线点 　　 依据管道安装管沟设计中心的定位，我们可以应用RTK技术中的放样功能进行点、曲线、直线的放样功能。首先输入已经设计好的坐标为参考点和目标点，并以流动站的实地所在位置的坐标为修正