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GPS RTK技术在昆明新机场测量中应用分析
GPS RTK技术在昆明新机场测量中应用分析
摘要:通过对GPS RTK原理分析以及RTK技术在控制测量、数字测图以及放样测量等工程中的基本应用,对动态GPS的特性和使用方法做了详细阐述,指出了动态GPS在测量中的重要作用;并结合生产对测量精度及通过以常规全站仪测量的比较进行了一定的剖析,得出一些有益的结论和体会。
关键词:RTK技术 流动站 基准站
Abstract: through analyzing the principle analysis and GPS RTK RTK technology in control survey, digital mapping and moulding survey, the basic engineering application, the characteristics of the dynamic GPS and method of use to do a detailed explained, the dynamic GPS in the measurement of the important role; And in combination with the production on measuring accuracy and through the conventional tachometer measurement compared to a certain analysis, draw some useful conclusions and experience.
Key words: bachelors RTK technology benchmark station
中图分类号:X738.2文献标识码:A 文章编号:
1 前言RTK(Real Time Kinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术,其实时动态定位技术效率高,可以在作业现场提供经过检验的测量成果,能够在满足精度的前提下,摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。
经过近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。本文主要通过一些实例体会来探讨RTK技术在工程中的应用。
2 基本方法
RTK定位由1个基准站和1个或多个流动站组成。系统的显著特点是GPS测量技术与数据传输技术组合而成,其数据传输由无线数据链完成,数据链采用UHF频段,具有可靠、稳定和抗干扰能力的优点。但它的直达波很难穿透山、楼房的阻挡。因此,基准站一般架设在已知点上,点位一般位于测区中间,视野开阔,周围无高大的树木、楼房等建筑物影响,远离强电磁波发射源和大面积的水面,基准站与移动站之间尽可能保持一定相对高差,以利于无线电信号传输,如果事先没有确定地心坐标与当地坐标系的转换参数,也可以将基准站架设在符合上述条件的未知点上。流动站依次设置在待测点上观测,基准站和流动站同时接收到信号。基准站通过连接的电台将测点坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动站。流动站接受该信息后与卫星信息进行实时差分平差处理,实时得到流动站的三维坐标及其观测精度信息。
求解平面转换参数,至少要联测2个平面坐标点,求解高程转换参数则需要联测3个高程点。转换参数的求得通常有2种方法:①充分利用已有的GPS控制网资料,将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入电子手薄中,基准站架设在已知点上实地虚拟联测,解算出转换参数:②基准站架设在已知点或未知点上,流动站依次测量各已知点的地心坐标,将各已知点相应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手薄中进行点校正,淘汰校正残差比较大的已知点,从而解算出坐标系之间的转换参数。
3 RTK测量实例
3.1 RTK在控制测量中的应用
在昆明新建机场3.5平方公里1:500地形测量中,由于测区位于正在开挖和填方区域内,通视困难,在测区附近埋设控制点无法保存。因此,采用RTK的技术优势进行测量较为方便。本次测量以挖方区为主,基准站设置在测区的中部地势较高的开挖边坡顶,符合基准站的架设条件,与已知点的距离在2.0~3.0km之间。联测三个一级导线点和两个三、四等水准点,采用两台双频GPS接收机实时动态测量模式,流动站用支撑杆竖直。布点时为了方便测图使用和便于RTK测量等因素,尽量避开高压线、高大建筑物及高密树林等因素对RTK测量的影响。实在无法回避的地
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