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GPS―RTK在地籍测量中用于图根控制研究 　　摘要：GPS-RTK应用于图根控制测量优势很大，本文基于相关工作经验，研究探讨了RTK用于地籍测量中图根控制测量的方法及精度，有一定借鉴价值。 　　关键词：RTK；图根控制测量；应用 　　Abstract: GPS-RTK used in figure root control measure, a huge advantage, this paper, based on the related work experience, research discusses RTK used for cadastral Chinese root control accuracy and measurement method, have certain reference value. 　　Keywords: RTK; Figure root control measurement; application 　　中图分类号： O353.5 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　 　　GPS-RTK（以下简称RTK）技术是建立在全球定位系统(GPS)基础上、基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度，优势明显。传统的图根控制测量采用导线（网）法施测，不仅要求相邻点间通视，且精度分布不均匀，在较大的区域布设时，往往造成精度不高。而采用常规的GPS静态、快速静态测量，因数据处理滞后，无法实时解算出定位结果，必须事后进行解算才能获得厘米级的精度，因此，相较而言，RTK的独特优势给图根控制测量带来了极大方便。本文结合实践经验，简要探讨RTK技术在图根控制测量中的应用，以供参考。 　　1 RTK的工作原理 　　RTK定位测量通常是由一个基准站及一个或多个流动站组成，接收机间建立实时数据通讯。开始工作时，先将一台GPS接收机安装在已知点(基准站)上，对GPS卫星进行观测并将诸如基准站的高程、坐标、水准面拟合参数、坐标转换参数预设精度指标等必要的数据输入控制手簿。将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去。另一台接收机置于流动站，流动站在观测GPS卫星并采集载波相位观测量的同时，也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量。流动站的GPS接收机再利用0TF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量及流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后求出厘米级精度流动站的位置，并随时将实测精度与预设精度指标比较，一旦实测精度达到预设精度时???实施记录，测量结束。 　　2 RTK技术在图根控制测量中的应用 　　2.1 图根控制的技术要求 　　图根控制点简称图根点，即直接供测图使用的控制点。测定图根点位置的工作，即为图根控制测量。城镇测量一般以四等（或E级）网作为首级控制网。在测图中，要求首级图根点相对于起算控制点的点位误差，在图上应小于±1mm，相对于地面点的点位误差则小于±0.1Nmm(N为测图比例尺分母)。而图根点对于起算控制点的相对误差，又受起算控制点误差及图根点误差的共同影响，为使起算控制点的误差影响可忽略不计，应使相邻起算控制点的点位误差小于(1/3) 0.1Nmm。由此可得出不同比例尺测图对相邻起算控制点的精度要求。据《城市测量规范》要求，图根控制网中图根点高程中误差不得大于测图基本等高距的l/10，1/500的等高距为0.5m，l/1000的等高距为0.5m或lm，随着比例尺的减少，等高距可相应的加大。 　　2.2 RTK图根控制测量作业流程 　　 　　2.2.1收集测区控制点资料，含控制点的等级、坐标及中央子午线，坐标系是属常规控制网还是GPS控制网，控制点的地形和位置是否适合作动态GPS的参考站。 　　2.2.2测区布置及参数设置。在实施放样测量前，应对整个测区进行合理布置，一般将测区分成若干个块，且使每个块的控制点较为均匀的分布，同时还应设置相应的系统参数，如定义要求的配置集、数据保存位置、坐标系统、天线类型、限差、卫星高度角等。 　　2.2.3 基准站的选定及设置。RTK定位的数据处理过程是基准站和流动站之间的单基线处理过程，定位结果在一定程度上决定于基准站及流动站的观测数据质量好坏及无线电的信号传播质量好坏，因此基准站位置的有利选择非常重要。准站点尽量处在测区的中央位置，该处应地势较高，四周开阔，周围没有无线电干扰源。同时，RTK测量中，流动站随着基准站距离增大，初始化时间增长，精度将会降低，所以流动站与基准站之间距离不能太大，要求达到厘米级精度时，基准站和流动站距离不能超过15 km，达到亚厘米级精度时距离不能超过10k