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1980年代中期,开始研发所有精度的光纤陀螺 到世纪之交,生产了10000多只开环保偏光纤陀螺 从2000左右开始,研发高精度、高性能光纤陀螺。2006年完成研制任务。 2009年高精度光纤陀螺将装备弹道导弹核潜艇。 客户要求的高精度光纤陀螺的主要指标 零偏稳定性:0.0003°/h 角度随机游走:0.00008°/√h 标度因数稳定性:0.5ppm Honeywell 开发了中精度的消偏陀螺技术,用单模光纤也能生产出较高精度的光纤陀螺。 消偏陀螺寿命长,可用于中精度的空间平台。 KVH 已经设计、生产、销售光纤陀螺超过17年。 已售出光纤陀螺12000只。 2002年前的产品为模拟输出,2002年后的产品为数字输出。 KVH光纤陀螺的特色:开环、全光纤、数字信号处理。 特点:成本低、可靠性高、寿命长、生命周期内维护成本低;可替代许多已有的机械陀螺;应用范围广。 典型应用:天线稳定、车辆导航、无人机(UAV)导航、武器模拟等。 * 美国 诺斯罗普·格鲁门公司导航系统部( Northrop Grumman Navigation Systems Division -NSD) 霍尼韦尔公司 KVH公司( KVH Industries, Inc. ) MIT (Massachusetts Institute of Technology) 斯坦福大学(Stanford University) Northrop Grumman的NSD,一部分来源于Northrop精密仪器研究室(该室后为Fibersense技术公司,后被NSD收购),一部分来源于Litton集团( Litton集团下有美国制导与控制系统公司、美国Aero Product公司、德国Litef公司,意大利Lital公司,Litton在2001年被Northrop收购)。 六、光纤陀螺的国内外现状 Northrop Grumman的FOG研发历程 GCS Lital 精密仪器研究室 Litef Fibersense Litef Litef Litef Fibersense Northrop Grumman的代表性产品——光纤陀螺 uFORS 系列陀螺 uFORS-1, uFORS-36m, uFORS-6U, and uFORS-36. FOG-200系列(单轴,双轴,三轴) 5W/gyro 功耗 1.9×4×4.8in/axis 电路尺寸 Φ2.25×1.2in 传感头尺寸 1.4磅/gyro 重量 2000ppm SF稳定性 3.0 °/h 零偏稳定性 0.012 °/√h ARW 1 °/h uFORS-1 尺寸 零偏 稳定性 型号 36m的 小型化 36 °/h uFORS-36 0.8x2.5x4in 6 °/h uFORS-6U 0.8x2.5x4in 36°/h uFORS-36m Northrop Grumman的代表性产品——FOG IMU LN200 陀螺: ARW-0.07°/√h 零偏稳定性-1°/h SF稳定性-100ppm 加表: 噪声-35μg/ √Hz Bias-300μg SF稳定性-300ppm LCR 92/93 AHRS 姿态误差-0.3o/0.5o 方位误差-1.0o/2.0o 尺寸:11×4×5 in 功耗:45W IMU200 陀螺: ARW-0.02 °/√h 零偏稳定性- 0.5 °/h SF稳定性-100ppm Northrop Grumman的代表性产品——FOG惯导系统 军用 LN-260 INS/GPS 纯惯导定位精度:0.8nm/h组合导航精度:16m 军用 LN-251 FOG INS 纯惯导定位精度: 0.8nm/h IFOG 光源(掺铒、宽谱、温控) 保偏光纤,带消偏器 数字闭环 Honeywell高精度光纤陀螺的结构示意图 Honeywell的消偏陀螺 0.01 °/h/g2 G2敏感系数 0.01 °/h/g G敏感系数 0.001 °/h/Gauss 磁场敏感系数 100Krad,采用辐射固化的单模光纤 累计辐射剂量 大于3KHz 带宽 30ppm,1σ,16h以上 SF稳定性 0.0007°/√h ARW 0.006°/h,1σ,16h以上 零偏稳定性 Honeywell消偏陀螺的性能参数 Honeywell的光纤陀螺概貌 模拟输出 数字输出 的典型光纤陀螺产品 E-CORE2000系列(单轴陀螺,模拟输出或数字输出) DSP系列(DSP—3000、4000、5000,单轴陀螺,模拟输出和数字输出) TG-6000 IMU(6轴
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