论大学的功能与高等工程教育改革.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 中厚板矫直机 压下 辊系 机架 万能型钢轧机 对项目实行全过程管理 5. 对项目实施全过程管理 对项目实行全过程管理 开题考核 （第四周末） （15分） 中期考核 （第十周末） （20分） 结题答辩考核 （第十七周末） （65分） 对毕业设计实施三节点考核制度 对较大的课程项目实行节点考核、演示汇报答辩和提交书面报告制度，确保学生按照项目计划按时完成基本的项目内容，并能科学合理和完整地培养和考核学生的能力和素质。 第一次节点考核答辩 第二次节点考核答辩 第三次节点考核答辩 总结与体会 现代高等工程教育应以“能力为导向”。知识可以通过传授来获得，而能力则必须要通过实践来培养，素质要靠环境和教育来养成。 学生通过以项目为载体的一体化课程体系的培养，能够激发学习兴趣，学以致用，更好掌握课程的理论知识。 同时，特别有利于培养学生的工程实践能力、学习能力、创新思维能力、发现问题解决问题的能力，交流表达能力、团队协作能力、社会化能力等综合能力，实现知识、能力和素质的一体化培养。 高水平的课程项目和基于项目的教学模式和体系，不但保证了大批量合格工程人才的培养，也为学有余力的学生提供了广阔的个性发展空间，实现了以学生为主体的个性化培养，非常符合中国高等工程教育的改革方向。 这是我们通过引进消化吸收而自主再创新的一种项目式工程教育模式，为地方高校培养高水平工程人才探索出一条新路。 请批评指正 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械设计课程设计过程-2 机械设计课程设计部分成果 2. 机电一体化专业核心课程项目实例 机械电子工程专业方向专业主干课项目体系拓扑图 项目的第一阶段： 学生以团队的方式，随同《机电一体化系统设计》、《单片机原理及应用》两门课程的学习，自主完成智能小车的构思－设计－制作－调试运行，随同《机器人》课程的学习完成机械臂及手爪的方案选型和实体设计。 时间安排 主要内容 第1-2学时 小车本体组装及焊电路板并测试 第3-4学时 学习编程仿真软件及程序烧写软件 第5-6学时 编程练习数码管显示 第7-8学时 调试驱动模块驱动电机正反转 第9-10学时 调试脉宽速度调制 第11-12学时 调试红外避障模块 第13-14学时 调试红外循迹模块 第15-16学时 调试测速模块 第17-18学时 多功能综合练习和调试、扩展练习和调试 第19-20学时 项目演示和PPT展示汇报 智能小车项目时间安排（随课程讲授阶段进行） 智能小车项目的考核方式 （两门课各占30分） 序号 评定条目 评定标准 备注 1 智能车的设计、制作及测试等 共占24分 共10项任务，每项得分占总成绩的10%； （1）小车本体组装 （2）焊电路板并测试 （3）学习编程仿真软件和程序烧写软件 （4）编程练习数码管显示 （5）练习驱动模块驱动电机正反转 （6）练习脉宽速度调制 （7）练习红外避障模块 （8）练习红外循迹模块 （9）练习测速模块 （10）多功能综合练习和扩展练习 通过测试、表演或竞赛等方式进行实际测评、综合评分，对于创新设计给予奖励分数。 两个课程重点考察各自的知识模块 2 项目研究报告共占6分 研究报告整理、撰写共占6分。 智能小车项目实施过程照片 智能小车项目实施过程照片 《机器人技术基础课程》三级项目某组学生的PPT节选 1、基座与机械臂连接方案的分析 方案 一 基座与杆1采用铰接。两个电机分别驱动杆1和杆2在竖直面内的转动。这种方案中，当小车不动时，工作空间在一个平面内。 这种方案的的自由度为2。 方案2 电机1驱动杆1在水平面内旋转，电机2驱动杆2绕z2轴旋转。这种方案中，当小车不动时，工作空间为一球面。 这种方案的自由度为3。 方案一可以看出，要实现抓球，投球，循迹等过程，在臂转的同时也需要小车转动，对小车的性能要求相对较高。而方案二中，小车不需转动即可能实现不同角度位置上的抓球投球等动作。 我们初步选定方案二。 方案 一 夹取方案。手爪水平方向。该结构相对简单，易于制作和实现。 方案2 抓取方案。手爪位于竖直方向。连杆2与该手爪铰接。手爪靠自身重力始终保持竖直方向。 方案一中电机驱动力一经设定好后手爪作用力的大小不变，如果设定力过大，则有可能将小球夹碎。方案二中小球可自动调整位置，这样可一定程度避免被夹碎的情况。 我们初步选定方案二。 2.手爪形式方案分析 套固定 电机驱动 《机器人技术基础课程》三级项目某组学生的PPT节选 《机器人技术基础课程》三级项目某组学生的PPT节选 项目的