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弹性力学(第4讲) 武汉理工大学工程结构与力学系 翟鹏程 pczhai@126.com pczhai@ 一、几何方程 二、刚体位移 三、物体内一点的应变状态 四、物理方程 总结 作 业 * (1)静力学关系: (2)几何学关系: (3)物理学关系: 形变与应力间的关系。 应力与体力、面力间的关系; 形变与位移间的关系; 弹性体内 平衡微分方程 研究思路 弹性体边界上 ??? x y z O C B A P P’ A’ B’ C’ PA=dx PB=dy PC=dz x y O P A dx B dy u v x y O P A dx B dy u v PA的正应变: PB的正应变: x y O P A dx B dy u v P点的剪应变: P点两直角线段夹角的变化 几何方程 位移和应变之间的关系 刚体位移:所有应变为零时的位移 对x求导 对y求导 对z求导 对y求导 对z求导 对x求导 刚体位移 已知点P的ex、ey、ez 、gyz、gzx、gxy,求过P点沿N方向的任一微线段的正应变。 P’ N’ x y z O P N PN方向余弦为l、m、n,长dr P点坐标:x, y, z P点位移:u, v, w N点位移: N’点坐标: 设PN的正应变为eN N点坐标:x+dx, y+dy,z+dz dx=ldr dy=mdr dz=ndr P’点坐标: x+u, y+v, z+w x+dx+uN, y+dy+vN,z+dz+wN = 略去二阶小量,有: 主应变 应变不变量 物理方程也称:本构方程、本构关系、物性方程。 各向同性弹性体的物理方程 在完全弹性和各向同性的情况下,物性方程即为材料力学中的广义虎克(Hooke)定律。 其中:E为拉压弹性模量; G为剪切弹性模量; μ为侧向收缩系数,又称泊松比。 sx,, sy , sz , tyz , tzx , txy ?x , ? y , ? z , ?yz , ?zx , ?xy u , v , w 8-1 8-2 3、证明: *
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