第10章节 汽车防抱死制动系统(ABS).pptVIP

车辆防抱死制动系统;概述 ABS的理论基础 ABS的构造与工作原理 ABS的控制技术 典型ABS举例 ; 1、概述; 车辆电子控制技术概况(1); 车辆电子控制技术概况(2); 车辆电子控制技术概况(3); 防抱死制动系统及其功能;ABS在车辆上的安装;ABS工作原理简介; ABS的发展(1);汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提高系统元器件的可靠性，其发展趋势为： 1. ABS/ASR一体化: ASR是驱动力防滑转系统的英文缩写，全称为Anti-Slip Regulation。有时也称为驱动力控制系统，全称为Traction Control System，简称为TRC。ASR也是典型的机电一体化控制系统，其作用是在汽车的启动和加速过程中，控制传递到驱动轮上的驱动力矩，防止车轮空转，从而使启动和加速过程快速而稳定。由于ASR与ABS所需的工作部件和控制原理等有许多相近的地方，ABS制造公司常将二者集成为一体，实现信息与资源的共享； 2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅助装置越来越多，一方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体积，降低系统的总重量一直是ABS生产公司追求的目标； 3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的机电一体化控制装置越来越多，每个系统都有自己的ECU和传感器，装置和信息不能共享。采用基于CAN总线的多控制系统集成网络控制，将ABS与其它系统集成控制，可以节约成本，提高控制效率。; 2、ABS的理论基础;轮胎坐标系;制动力系数/侧向力系数; 制动滑移率:描述制动过程中的滑移程度;有侧偏角时的车轮滑移率;制动滑移率与车轮运动状态的关系;制动力系数特性曲线 ;0;路面对制动力系数特性曲线的影响;制动力系数特性曲线与车速的关系;不同侧偏角时侧向力系数随滑移率变化的曲线;不同滑移率时侧向力系数随侧偏角变化的曲线;最佳滑移率范围;小　结; 3、 ABS的构造与工作原理;轮速传感器：构造;轮速传感器的安装;轮速传感器：工作原理;ABS执行器：2位2通进油阀构造;ABS执行器：2位2通出油阀构造;ABS执行器：3位3通电磁阀构造;ABS执行器:常规制动时的工作示意图;ABS执行器: 常规制动时的3位电??阀和泵电机工作状态;ABS执行器: 压力降低时的工作示意图;ABS执行器:压力降低时的3位电磁阀和泵电机的工作状态;ABS执行器: 压力保持时的工作示意图;ABS执行器: 压力保持时的3位电磁阀和泵电机的工作状态;ABS执行器: 压力升高时的工作示意图;ABS执行器: 压力升高时的3位电磁阀和泵电机的工作状态;制动液压系统;电子控制单元ECU;小　结;4、ABS的控制技术;ABS的布置及通道;ABS的布置及通道：四通道式;ABS的布置及通道：三通道式;ABS的布置及通道：二通道式;ABS的布置及通道：单通道式;ABS控制方式;ABS控制方式：独立控制;独立控制时的制动横摆力矩;ABS控制方式：低选择控制;ABS控制方式：高选择控制;ABS控制方式：修正的独立控制;ABS控制方式：智能选择控制;ABS控制方法; 这种控制方法是基于车轮角速度对制动力矩、制动力系数和滑移率的变化十分敏感，在制动过程中，车轮抱死总是出现在dω/dt相当大的时刻，因此可以预选一个角减速度门限值-a，当实际的角减速度超过此门限值时，ECU发出指令，开始降低制动压力使车轮得以加速旋转；再选一个角加速度低门限值+a1，当车轮的角加速度达到此门限值时，ECU发出指令，使制动压力保持不变；当车轮的角加速度增大到高门限值+a2时，又开始增大制动压力，车轮作减速运动。所以可以采用一个轮速传感器作为输入信号，同时在ECU中设置合理的车轮角加、减速度门限值，实现防抱死制动的控制，这种方法称为简单逻辑门限值控制， 其逻辑判定条件可以表示为： ;逻辑门限值控制(2);简单逻辑门限值控制可以适应不同的路面特性，但当路面制动力系数发生突变时，系统不能快速适应，此外，在初始和高速紧急制动情况下，有可能使防抱制动逻辑在后续的控制中失效，因此需要将角速度和滑移率这二个门限结合起来，以识别不同的路况。目前，ABS采用的基本上都是基于车轮加、减速度门限值及滑移率的控制方法。 逻辑门限控制具有控制简单，计算量小，便于实现的优点，目前已经在汽车上应用的ABS产品几乎无一例外地采用该方法。逻辑门限控制的缺点在于控制系统中的各种门限及保压时间都是通过反复试验得出，耗资巨大，产品开发周期长，而且从理论上讲，在整个控制过程中车轮滑移率并不总是保持在最佳滑移率上，而是在它的附近波动，并未达到最佳的制动效果。;速度;PID控制 ;