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DLL（数据链路层）的内部结构 6.2.5 网络层与传输层 任务是建立连接并对其维护 传输连接 传输类 显式报文：类3 隐式报文：类1 6.2.6 对象模型 基本概念 对象库 与通信有关的对象 与应用有关的对象 基本对象模型 可选 必选 6.2.7 设备描述 为设备类型确定对象模型 列出对象接口 描述此设备类型的生产和消费数据模型 确定配置数据以及访问这些数据的公共接口 6.2.8 ControlNet设备简介 通信接口卡 网桥/网关 显示/操作员接口 电动机控制设备 I/O设备 网络组态工具软件 6.2.9 ControlNet的设备开发 基于单板计算机 基于嵌入式系统 6.3 现场总线控制系统的组态与冗余技术 现场总线控制系统的组态技术 现场总线控制系统的冗余技术 6.3.1 现场总线控制系统的组态技术 RSNetWork系列产品 功能 充分利用生产者/消费者模型，定义网络上设备的输入输出 单键式操作实现整个网络配置的上传与下载 网络时序排定和带宽计算 深层次浏览 鼠标点击式配置 丰富的设备资源库 6.3.1 现场总线控制系统的组态技术 RSNetWork功能 配置冲突诊断 配置控制器与I/O设备之间的关系 自动对网络上设备的输入输出数据表与控制器内存之间的映射 当需要的时候可以支持设备替换自动配置功能 可以实现多设备供应商的设备之间的兼容 HTML格式报表 6.3.1 现场总线控制系统的组态技术 变频器外部接线与参数的设置方式 外部接线的设置 参数的设置 变频器的映射 编程 6.3.2 现场总线控制系统的冗余技术 软冗余方式 硬冗余方式 实例1 软冗余方式 要求在将电机控制在恒定转速而不能因CPU故障出现停转现象，因此对CPU进行冗余设计 硬件设计 单机架结构 双机架结构 实例1 软冗余方式 软件设计 软冗余系统实现 网络组态 系统监控 软冗余的实现 系统性能的改进 实例2 硬件冗余系统（了解） 环境监控系统功能简介 冗余系统要求 系统配置方案 6.4 DeviceNet与ControlNet现场总线的应用实例（了解） 铜冶炼电解工艺中的总线控制系统设计 卷烟厂生产线的总线控制系统设计 作业 简述DeviceNet的网络参考模型 简述基于生产者/消费者的网络模型 简述CIP协议的数据触发方式 简述DeviceNet的报文分组 简述ControlNet网络参考模型 名词解释：NUT；CTDMA；隐式报文；显式报文；对象；CIP； 报文分组 划分4组： CAN标识符区 十六进制范围 标识符组 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 组1报文ID 源MAC ID 000~3FF 报文组1 1 0 MAC ID 组2报文ID 400~5FF 报文组2 1 1 组4报文ID 源MAC ID 600~7BF 报文组3 1 1 1 1 1 组4报文ID 7C0~5EF 报文组4 1 1 1 1 1 1 1 -- -- -- -- 7F0~7FF 无效标识符 报文分组 源MAC ID (Source MAC ID)是发送节点的地址，组1和组3报文允许在CAN标识区内指定源MAC ID。 目的MAC ID (Destination MAC ID)是接收节点的地址。组2报文允许在CAN标识区内的MAC ID部分指定源或目的的MAC ID。 报文ID (Source MAC ID)用于标识节点的某个报文组中不同报文。每个节点可以使用不同报文ID在一个报文组中建立多重连接。各个报文组的报文ID位数不同，组1为4位(16个信道)，组2位3位(8个信道)，组4为6位(64个信道)。 报文协议 CAN帧头 应用I/O数据 CAN帧尾 0～8字节 CAN帧头 协议区特殊服务数据 CAN帧尾 0～8字节 报文协议（显式报文） 字节偏移 位 7 6 5 4 3 2 1 0 0 报文头 1 2 报文体 ↓ 7 字节偏移 位 7 6 5 4 3 2 1 0 0 报文头 1 分段协议 2 ↓ 分段报文体 7 不分段显式报文数据场格式 分段显式报文数据场格式 Frag XID MAC ID 1=要分段 有效性识别码，0、1交替，从站必须照原样回送 R/R 服务代码 服务特定变量 0=请求报文 1=响应报文 报文协议（I/O报文） 字节偏移 位 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 报文体 ↓ 7 字节偏移 位 7 6 5 4 3 2 1 0 0 分段协议 1 2 ↓ 分段报文体 7 不分段I/O报文数据场格式 分段I/