第05章伺服进给系统的故障诊断与维修.pptVIP

电气电磁 第 5 章 伺服进给系统的故障 诊断与维修 5.1 FANUC交流伺服系统 5.2 模拟交流速度控制单元 5.3 S（L、T）系列数字式交流驱动器 5.4 a系列数字式交流伺服驱动器 5.5 b（beita）系列电机及驱动 5.6 ai系列 5.7 b（beita）系列 5.1 FANUC交流伺服系统  本讲主要针对FANUC交流伺服系统 5.2 模拟交流速度控制单元 与AC0、5、10、20m、20、30、30R等配套的模拟交流速度控制单元，它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管控制。多与FANUC11、0A、0B等系统配套（二轴、三周一体型速度控制单元）。AC6B-6050-H401/H402/H403/H804（与西门子类似）。 5.3 S（L、T）系列数字式 交流驱动器 与FANUC交流S（L、T）系列伺服电机配套的S（L、T）系列数字式交流驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动器，其中S系列用量最大，规格最全；S系列有单轴型、双轴型和三周型三种结构；参与OC、11、15系统配套使用； 与FANUC a/ac/aM/aL电机配套的a系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能模块，采用DSP控制的正弦波PWM控制；a系列有一下几种结构： a. 各驱动公用电源模块（PSM）、伺服驱动单元（SUM）为模块化安装的结构形式，有单、双、三轴三种结构；多与FANUC OC、15A/B、16A/B、18A、20、21配套（如：西门子611结构）； b. 电源和驱动器一体化（SVU型）的结构，各单元可以独立安装，有单、双轴两种结构；多与FANUC OC、OD、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用； c. 由伺服HRV（高速响应矢量）进行控制伺服控制响应； 5.5 b（beita）系列电机及驱动 b（beita）系列电机及驱动，它是FANUC当前常用AC伺服产品门采用电源与驱动一体化（SVU）结构，驱动算法与a一致，可以使用PWM接口、I/O Lin接口，亦可以采用光缆接口，多与OTD、PM01等经济型数控系统配套使用； 5.6 ai系列 ai系列是FANUC公司必威体育精装版产品，它在a系列的基础上做了改进。产品通过特殊的磁路设计及精密的电流控制，以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。 电机内装有标注1000000脉冲/转的编码器，最大冲/转编码器，这样就使的速度、位置控制达到了极高的精度。 ai系列驱动器由电源模块（PSW）、伺服驱动器（SVM）及主轴驱动器（SPM）等模块组成；伺服驱动器与主轴驱动器共用电源模块组成伺服/主轴一体化结构（与西门子611相似），亦有单、双、三轴三种基本规格； 标准型（FANUC ai系列）为200VAC输入； 高压输入型（FANUC ai（HV）系列）为400VAC输入； 单、双两种结构； 配套：Oi,15i/150i,16i/18i/160i/180i/20i/21i。 5.7 b（beita）系列 a. 特点： b. 低价格； c. ID； d. 体积小； e. 编码器130000脉冲/转，最低65000脉冲/转； 一体化结构（电源及伺服（3个轴），一个主轴）； f. FANUC SERIAL SERVO BUS（FSSB）光缆； 有单轴（SVM）和三轴一体化型（SVPM）； * * 第 5 章伺服进给系统的故障诊断与维修 5.4 a系列数字式交流伺服驱动器 *