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模块四 恒压供水系统的设计、安装与调试 工作任务1 PLC的数值运算 工作任务2 基于PLC和变频器的恒压供水系统 工作任务1 PLC的数值运算 教学导航 能力目标 1）理解加、减、乘、除指令、转换指令、SEG指令； 2）能用功能指令编写控制程序。 知识目标 1）理解数据类型的表示含义； 2）掌握数值运算指令及使用方法。 工作任务1 PLC的数值运算 知识分布网络 工作任务1 PLC的数值运算 任务导入 在PLC控制的恒压供水系统中，要用到模拟量采集和数据处理，为了使控制系统稳定工作，要运用PID运算（比例、积分、微分）；为了满足这些需求，实现过程控制、数据处理等，需要算术运算指令、逻辑运算指令和转换指令等特殊功能的指令，这些功能指令的出现，极大地拓宽了PLC的应用范围，增强了PLC编程的灵活性。 任务分析 将拨码器X和Y输入的数值按下面公式进行运算，然后显示结果中、个位上的数值。 [(X+Y)×X-Y]/Y 工作任务1 PLC的数值运算 知识链接 一、算术运行指令 1. 加法指令 加法指令（Add）是对有符号数进行相加操作。它包括整数加法、双整数加法和实数加法。 指令格式：LAD及STL，格式如图4-1所示。 功能描述：在LAD中，IN1+IN2=OUT；在STL中IN1+OUT=OUT。 数据类型：整数加法时，输入/输出均为INT；双整数加法时，输入/输出均为DINT；实数加法时，输入输出均为REAL。 工作任务1 PLC的数值运算 2. 减法指令 减法指令（Subtract）是对有符号数进行相减操作。它包括整数减法、双整数减法和实数减法。 功能描述：在LAD中，IN1-IN2=OUT；在STL中OUT-IN2=OUT。 指令格式：LAD及STL格式如图4-3所示。 数据类型：整数减法时，输入/输出均为INT；双整数减法时，输入/输出均为DINT；实数减法时，输入/输出均为REAL。 工作任务1 PLC的数值运算 3. 乘法指令 （1）一般乘法指令 一般乘法指令（Multiply）是对有符号数进行相乘运算。它包括整数乘法、双整数乘法和实数乘法。 指令格式：LAD及STL，格式如图4-5所示。 功能描述：在LAD中，IN1*IN2=OUT；在STL中，IN2*OUT=OUT。 数据类型：整数乘法时，输入/输出均为INT；双整数乘法时，输入/输出均为DINT；实数乘法时，输入/输出均为REAL。 工作任务1 PLC的数值运算 （2）完全整数乘法 完全整数乘法（Multiply Integer to Double Integer）将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。 指令格式：LAD及STL，格式如图4-6所示。 功能描述：在LAD中，IN1*IN2=OUT；在STL中IN2*OUT= OUT，32位运算结果存储单元的低16位运算前用于存放被乘数。 数据类型：输入为INT，输出为DINT。 工作任务1 PLC的数值运算 4. 除法指令 （1）一般除法指令 一般除法指令（Divide）是对有符号数进行相除操作。它包括整数除法、双整数除法和实数除法。 指令格式：LAD及STL，格式如图4-8所示。 功能描述：在LAD中，IN1/IN2=OUT；在STL中OUT/IN2=OUT。不保留余数。 数据类型：整数除法时，输入/输出均为INT；双整数除法时，输入/输出均为DINT；实数除法时，输入/输出均为REAL。 两个16位、32位数除运算，除法余数不保留。 工作任务1 PLC的数值运算 （2）完全整数除法 完全整数除法（Divide Integer to Double Integer）将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相除，产生一个32位结果，其中，低16位为商，高16位为余数。 指令格式：LAD及STL，格式如图4-9所示。 功能描述：在LAD中，IN1/IN2=OUT；在STL中OUT/IN2=OUT，32位运算结果存储单元的低16位运算前被兼用存放被除数。除法运算结果：商放在OUT的低16位字中，余数放在OUT的高16位字中。 数据类型：输入为INT，输出为DINT。 工作任务1 PLC的数值运算 二、逻辑运算指令 “与、或、异或”逻辑是开关量控制的基本逻辑关系，逻辑运算指令是对无符号数进行处理，主要包括逻辑“与”、“或”、“取反”、“异或”等指令。按操作数长度可分为字节、字、双字逻辑运算。 1. 逻辑“与”指令WAND 图4-11所示是与指令。 说明： 1）INl、IN2为两个相“与”的源操作数，OUT为存储“与”逻辑结果的目标操作数。 2）逻辑“与”指令的功能是将两个源操作数的数据进行二进制按位相“与”，并将运算结果存入目标操作数中。