实验报告——嵌入式实时操作系统实验.docVIP

专 业 实 验 报 告 实验名称 嵌入式实时操作系统实验 实验时间 2010-06-05到2010-06-20 学生姓名 丁代荣 学号 20091213012 指导老师 王韬 实验进度安排： 第一次实验 2010-06-05(第13周日) 下午3:00-6:00分组一(晚上7:00-10:00分组二)；实验内容为 1.调试多任务创建程序理解多任务调度算法。 2.任务间通信：调试提供的参考程序，改写为客户机服务器模型 3.任务间同步：调试提供的参考程序，改写为单向同步，考虑同步丢失的现象，将二进制信号量换为计数式信号量观察程序执行结果。 第二次实验 2010-06-06(第14周六) 晚上7:00-10:00分组一(周日晚上7:00-10:00分组二)；实验内容为 1.多任务间互斥操作，理解互斥信号量的使用，以及优先级翻转现象及优先级继承算法。 2.嵌入式系统的开发流程：基于ppc860(或者s3c4510实验板)和VxWorks的嵌入式系统软件开发流程 第三次实验 2010-06-19（第15周周六）晚上7:00-10:00分组一(周日晚上7:00-10:00分组二)；实验内容为 1.中断服务程序及中断控制器初始例程设计：理解ISR的设计约束，以及中断控制器的初始化，调试提供的参考实验例程 2.定时器驱动程序设计：掌握看门狗定时器的使用方法，理解辅助时钟定时器的工作原理，掌握驱动程序设计方法及应用程序中使用定时器的方法 第四次实验 2010-06-20（第16周周六）晚上7:00-10:00分组一(周日晚上7:00-10:00分组二)；实验内容为： IO设备驱动程序设计： 嵌入式系统交叉编译-makefile文件的编写与使用 嵌入式系统的交叉调试-browser,windsh,debuger工具使用 第五次实验 最后一次实验（评定成绩） 2010-06-20（第16周周日）晚上7:00-10:00分组二 一．检查前几次实验,重点检查以下实验 1.嵌入式系统开发流程 2.嵌入式系统交叉编译－－makefile文件编写综合实验课题 二．综合实验题目（任选一个） 编写程序，实现以下功能 系统包含三个任务，一个初始化任务(tInitTask)，一个生产者任务(tSendTask),一个消费者任务(tReceiveTask); 要求tSendTaskt与ReceiveTask之间使用消息队列传递数据； 要求tInitTask能设置tSendTask和tReceiveTask的优先级， 要求tInitTask能设置传递消息的数量和消息队列的大小。 编写程序，实现以下功能 要求系统具有两个任务，两个任务之间使用二进制信号和计数式信号量实现同步 当在windSh下 执行semTest ‘b’ 使用二进制信号量实现任务之间的同步 执行semTest ‘c’ 使用计数式信号量实现任务之间的同步 编写程序，实现以下功能 使用二进制信号量实现辅助时钟定时器服务程序与任务之间的同步； 当按下R2按钮(irq5中断按钮)时，停止定时器工作。 编写程序，实现以下功能 当执行timerTestStart ‘w’时，使用看门狗定时器实现信息的周期打印 当执行timerTestStart ‘a’时，使用辅助时钟实现信息的周期打印 当执行timerTestStop ‘w’时，停止看门定时器 当执行timerTestStop ‘a’时， 停止辅助时钟 编写程序，实现以下功能 系统有两个任务tTaskA,tTaskB； 当tTaskA执行时点亮发光二极管LED3， 当tTaskB执行时点亮发光二极管LED4； 当按下R2,熄灭LED3与LED4，并删除掉tTaskA与tTaskB 编写程序，实现以下功能 系统有两个任务，tClientTask和tServerTask； 它们之间使用消息队列实现任务间的通信，tClientTask发送消息(函数名，如add和参数)，tServerTask接收消息，在服务器任务上执行函数(如实现加法运算)，将执行的结果通过另一个消息队列返回给tClientTask任务，tClientTask打印结果。 编写程序，实现以下功能 编写辅助时钟驱动程序(1分钟中断一次)，每隔一分钟点亮一次发光二极管，点量发光二极管要求用字符型IO设备驱动程序实现(如使用ioctl函数，或者write函数)。 编写程序实现以下功能： 系统有两个任务，分别为tTaskA和tTaskB：当tTaskA执行时，发光二极管LED3点亮5秒，当tTaskB执行时，发光二极管LED4点亮5秒；点亮发光二极管均使用设备驱动程序(如使用ioctl函数，或者write函数)，时间5s使用taskDelay函数实现，要求独占访问发光二极管(使用互斥信号量实