大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算-农业机械学报.PDFVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 ２ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ２．０５１ 大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算 李　皓　谢　斌　吕黄珍　毛恩荣　朱忠祥　宋正河 （中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 １０００８３） 摘要：基于多体动力学理论，研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分 别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面，对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分 析。由分析结果可知，传统的转向梯形优化设计模型在车轮偏转角较小时与完整解算模型的分析结果相近，但在 车轮偏转角较大时，２个模型的分析结果差距较大。另外，通过理论分析和实验验证表明，传统的简化单轨模型在 描述大型轮式收获机械稳态响应特性时具有一定的局限性，所建立的转向轮定位参数完整解算模型可以更精确地 描述其稳态响应特性。 关键词：大型轮式收获机械　转向轮定位参数　稳态响应特性　完整解算 中图分类号：Ｓ２２５．３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ２０２７３０５ ＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＳｔｅｅｒｉｎｇＷｈｅｅｌＡｌｉｇｎｍｅｎｔｆｏｒ ＬａｒｇｅＷｈｅｅｌｅｄＨａｒｖｅｓｔｅｒｓ ＬｉＨａｏ　ＸｉｅＢｉｎ　ＬüＨｕａｎｇｚｈｅｎ　ＭａｏＥｎｒｏｎｇ　ＺｈｕＺｈｏｎｇｘｉａｎｇ　ＳｏｎｇＺｈｅｎｇｈｅ （ＢｅｉｊｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＯｐｔｉｍｉｚｅｄＤｅｓｉｇｎｆｏｒＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔ， ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｐｅｃｉｆｉｃｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌａｌｉｇｎｍｅｎｔｆｏｒｌａｒｇｅ ｗｈｅｅｌｅｄｈａｒｖｅｓｔｅｒｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｌｉｇｈｔｏｆｍｕｌｔｉｂｏｄｙｄｙｎａｍｉｃｓｔｅｃｈｎｉｑｕｅ．Ａｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｏｎｅｓｗａｓｍａｄｅｉｎｔｅｒｍｓｏｆｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅｃｏｒｎｅｒｉｎｇｒｅｓｐｏｎｓｅ．Ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｂｏｔｈｍｏｄｅｌｓｃｏｕｌｄｒｅａｃｈａ ｓｉｍｉｌａｒｃｏｍｐｕｔｉｎｇｖａｌｕｅｉｎｔｈｅｓｍａｌｌｒａｎｇｅｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｇｌｅｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｆｏｒｌａｒｇｅｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｇｌｅｓ，ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎｅｗａｓｍｏｒｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｔｏｅｘｐｒｅｓｓｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｖａｌｉｄａｔｉｏｎ，ｉｔｗａｓｌｉｍｉｔｅｄｔｏａｄａｐｔｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｂｉｃｙｃｌｅｍｏｄｅｌｔｏｄｅｐｉｃｔｈａｎｄｌｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｌａｒｇｅｗｈｅｅｌｅｄｈａｒｖｅｓｔｅｒｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｏｄｅｌｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｉｔｓｕｎｉｑｕｅａｃｃｕｒａｃｙｉｎ ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌａｌｉｇｎｍｅｎｔｆｏｒｌａｒｇｅｗｈｅｅｌｅｄｈａｒｖｅｓｔｅｒｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｌａｒｇｅｗｈｅｅｌｅｄｈａｒｖｅｓｔｅｒ　Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌａｌｉｇｎｍｅｎｔ　Ｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅｃｏｒｎｅｒｉｎｇ ｒｅｓｐｏｎｓｅ　Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ