大作业选题.PDFVIP

课程报告选题指南课程报告选题指南 程红太程红太 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 Department of Mechanical Engineering and Automation 1 Institute of Mechatronics Engineering Northeastern University(Shenyang, China) BringBring IdeasIdeas TogetherTogether 考 核 形 式  两人一组，共同完成报告一份和PPT讲稿一份  交作业时间：2015年5月15日  报告时间： 2015年5月15日  报告时，分别将两次小作业的内容展示在PPT中  报告时间在报告时间在1515分钟左右分钟左右  选题  自拟命题：根据研究方向，选择感兴趣的机电系统（至少两个自由 度），利用仿真与CAD手段研究其控制系统  指定命题：从后面给出的系统中，选择其中一个，利用仿真与CAD 手段研究其控制系统  报告格式  控制对象介绍，对象建模，仿真模型搭建，能控性分析，仿真模型 搭建过程搭建过程，仿真模型仿真模型验证验证，控制器设计过程控制器设计过程，控制系统仿真结果控制系统仿真结果， 结果分析等 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 Department of Mechanical Engineering and Automation 2 Institute of Mechatronics Engineering Northeastern University(Shenyang, China) BringBring IdeasIdeas TogetherTogether 指 定 选 题 #1  TORA(Translational oscillators with rotating actuator)  利用旋转关节驱动的平移振荡器利用旋转关节驱动的平移振荡器  初始位置 x ,  0 0  如何实现系统镇定到 x , 0,0 M 原点     k  忽略摩擦与阻力 I r   m  可以有哪些信誉好的足球投注网站相关文献可以有哪些信誉好的足球投注网站相关文献 x 东北大学机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所 Department of Mechanical Engineering and Aut