5.3 转向系教材课程.pptVIP

* 结构 Servotronic 阀是一个电动液压转换器。在 Servotronic 阀中有一块可调式挡板。该可调式挡板的径介于 0 至 0.7 毫米之间。 功能方式 Servotronic 阀对液压助力转向机构内的液压油流进行节流。节流度可通过电流更改 (250 至 500 Hz的 PWM 信号)，用该电流控制 Servotronic 阀。转向助力的特性已保存在一条特性线中。此特性线是通过 16 坐标节点描述的。已对每个坐标节点的行驶速度和电流进行设码 (行驶速度：0 至 250 km/h，电流：0 至 0.9 A) * Servotronic阀的接通条件？ – 总线端 15 接通。 – 发动机运转。 车速对于Servotronic阀得影响？ 如果发动机起动时不存在车速信号，Servotronic 就会设置最大转向助力。如果发动机起动后 5 秒钟内一直没有车速信号（或信号不可信），则会设置为最小转向助力。 如果SVT阀不通电， SVT阀处于什么工作状态？ 如果 Servotronic 阀不通电，就会设置为最低转向助力（较高车速） 故障代码储存器中有记录时，SVT阀处于什么工作状态？ 故障代码储存器内有故障记录时也不再为Servotronic 阀供电。 供电电压超出正常范围，低于9V，高于17V时， SVT阀处于什么工作状态？ 系统不再为 Servotronic 阀供电。 怠速状况即发动机运转但无车速信号，此时转向助力是最大还是最小？ 如果发动机起动时不存在车速信号，Servotronic 就会设置最大转向助力。如果发动机起动后 5 秒钟内一直没有车速信号（或信号不可信），则会设置为最小转向助力。 * * 转向系统必须能够将驾驶员施加在方向盘上运动转换为转向车轮的转向角变化。转向系统必须具有以下特性：转向器的结构必须保证车辆能够对最微小的转向做出反应。松开方向盘后车轮必须具有自动回正的直线行使特性。转向系统的传动比必须较小，就是从方向盘从一限位转到另一限位位置时的圈数较少，以保证最佳的操控性。 齿轮齿条式转向系统和循环球式转向系统。 * * SZL内安装了第二个处理器，目的是为了进行转向角冗余计算，这个传感器用来监控信号的可信度。 转向角信息从转向柱开关中心SZL传输到主动转向系统控制单元。因为AL，SZL内安装了第2个处理器，进行转角冗余计算，监控信号的可信度。 * When the vehicle is being parked, only minimal steering-wheel movements are needed to deliver large steering angles. Less than 2 turns are needed to move the steering wheel from one lock to the other. At high speeds, on motorways for instance, the steering gear ratio becomes increasingly more indirect right up to the level of conventional steering and even beyond. The simultaneously increasing steering-wheel torque level prevents unintentional steering movements and the driver can feel the improvement in directional stability. Unintentional vehicle motion, e.g. oversteering, is compensated by the active front steering system without the driver having to take corrective action to maintain the desired course. Figure on right: Lock Worm-gear drive Electric motor Worm gear Planetary gear Figure on left 1. Active front steering 2. Conventional steering X-axis: Road speed (km/h) Y-axis: Gear ratio 有EPS的车辆Z4，golf，polo，小车节省空间。 Chassis Steering BMW Training Academy 2008 Page