[工学]第二篇 可编程控制器技术第八章.ppt

电气控制与PLC技术 集美大学机械工程学院 弓清忠 2011.8修订 二、FX2N系列可编程控制器应用指令分类及汇总 程序流程（FNC00~09） 传送和比较（FNC010~019） 四则运算和逻辑运算（FNC020~029） 循环移位与移位（FNC030~039） 数据处理（FNC040~049） 高速处理（FNC050~059） 便利指令（FNC060~069） 外部机器I/O （FNC070~079） 外部机器SER （FNC080~089） 浮点运算（FNC110~132） 五、监视定时器指令FNC07 WDT（P） 编号为FNC07，没有操作数，占1个程序步。 WDT指令是对PLC的监视定时器进行刷新，FX系列PLC的监视定时器缺省值为200ms（可用D8000来设定） 五、监视定时器指令 FNC07 WDT（P） 注意： 1）如果在后续的FOR-NEXT循环中，执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT插入循环程序中。 2）当与条件跳转指令CJ对应的指针标号在CJ指令之前时（即程序往回跳）就有可能连续反复跳步使它们之间的程序反复执行，使执行时间超过监控时间，可在CJ指令与对应标号之间插入WDT指令。 六、循环指令 FNC 08 09 FOR NEXT ■循环区起点指令FOR 编号FNC08，占3个程序步，无操作数 ■循环结束指令NEXT 编号FNC09， 占1个程序步，无操作数 运行时，位于FOR～NEXT间的程序 反复执行n次后再继续执行后续程序。 循环的次数n=1～32767。 如果N=-32767～0之间，则当作n=1处理。 六、循环指令 FNC 08 09 FOR NEXT 注意: 1）FOR和NEXT必须成对使用； 2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层； 3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体； 4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则出错。 FX2N系列 传送与比较类指令（FNC10～FN19） 二、区间比较指令 FNC11 ZCP） 区间比较指令ZCP (D)ZCP(P) 指令编号为FNC11 指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数[D.]中。 二、区间比较指令 FNC11 ZCP） 使用比较指令CMP/ZCP时应注意： 1）[S1.]、[S2.]可取任意数据格式，目标操作数[D.]可取Y、M和S； 2）使用ZCP时，[S2.]的数值不能小于[S1.]； 3) 所有的源数据都被看成二进制值处理。 三、传送指令 FNC12 MOV 使用应用MOV指令时应注意： 1）源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。 2）16位运算时占5个程序步，32位运算时则占9个程序步。 四、移位传送指令 FNC13 SMOV 移位传送指令SMOV SMOV(P) 指令编号为FNC13 该指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数。 五、取反传送指令 FNC14 CML 取反传送指令CML (D)CML(P) 指令编号为FNC14。 它是将源操作数元件的数据逐位 取反并传送到指定目标。 使用取反传送指令CML时应注意： 1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.，若源数据为常数K，则该数据会自动转换为二进制数 2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步 。 六、块传送指令 FNC15 BMOV 块传送指令BMOV BMOV(P) 指令编号为FNC15 是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。 六、块传送指令 FNC15 BMOV 块传送指令BMOV BMOV(P) 使用块传送指令时应注意： 1）源操作数可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目标操作数可取. KnT、KnM、KnS、T、C和D 2）只有16位操作，占7个程序步； 3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。 七、多点传送指令 FNC16 FMO