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PLC的维护与常见故障分析
附录10 PLC的维护与常见故障分析
1.PLC的日常维护与定期检查
虽然PLC的设计与制造工艺已使其维修和故障减少到最低限度,但为了保证PLC控制系统能够长期稳定可靠地工作,还是应该日常维护和定期对PLC进行维护检查。
日常清洁与巡查包括经常用干抹布和皮老虎为PLC的表面及导线间除尘除污, 以保持PLC工作环境的整洁和卫生; 经常巡视、 检查PLC的工作环境、工作状况、自诊断指示信号、编程器的监控信息及控制系统的运行情况,并做好记录, 发现问题及时处理。
在日常检查、记录的基础上, 每隔半年(可根据实际情况适当提前或推迟)应对PLC做一次全面停机检查, 项目的内容有检查电源电压,周围环境的温度和湿度等,见表1。
表1 PLC的维护内容
项目 检查要点 注意事项 供电电源 测量PLC端子处的电压来检查电源情况 交流型PLC工作电压为85~265V
直流型PLC工作电压为20.4~26.4V 环境条件 环境温度
环境湿度
有无污物、粉尘 环境温度为0~55℃
环境湿度为35%~85%以下且不结露
无积灰尘\无异物 I/O端电压 测量输入、输出端子上的电压 均应在工作要求的电压范围内 安装条件 各单元是否安装牢固
所有螺钉是否拧紧
接线和接线端子是否完好 所有单元的安装螺钉必须紧固
连接线及接线端子必须牢固,无短路或无氧化等现象 寿命元件更换 备份电池是否定期更换等 备用电池每3~5年更换一次
继电器输出型的触头寿命约为300万次 2.故障检测与分析
(1)PLC的自检功能
无论是自身故障还是外部设备故障,PLC均能通过自检系统报告异常,如表2所列。
表2 PLC的维护内容
类 型 应 用 现 象 自诊断错误 CPU或ROM硬件出问题
备份电池未接或电压不足指令执行中出现错误操作 ERR灯亮且PLC停 总体检查错误 程序出现异常,如语法错误、指令错误等 ERR灯亮,工作方式由RUN→PROG 系统WATCHDOG定时器错误 程序扫描时间过长
检测到硬件异常 ALRM灯亮 (2)故障分析与处理
当PLC的工作状态发生异常情况时,应先找出故障的部位,分清故障现象,分析原因,排除故障。
l)ERR灯亮
先将PLC工作方式由“RUN”置为“PROG”,此时有两种可能:
ERR灯灭,则可确定是“总体检查”错,可用编程工具检查程序,并作出修改;然后重新运行PLC。
ERR灯仍亮,则可能为“自诊断”错。可检查表2中所列项。
2)ALARM灯亮
假设为系统WATCHDOG定时器错,先将PLC工作方式从“RUN”→“PROG”然后断电源重启动。此时可能出现以下3种情况:
ALARM灯又亮了,可能是FPl有问题应与厂家联系。
ALARM灯灭了,但ERR灯亮了,此时可按ERR故障处理。
系统正常,则可将工作方式从“PROG” →“RUN”,如果ALARM灯又亮则说明程序执行时间过长。
3)所有指示灯都不亮
先检查电源接线情况,再检查PLC的电源波动是否在额定范围内。若以上检查结果均正常则可考虑用于输入的内装直流电源的输出导线连接情况。
若PLC与其他的设备共用电源则电源线是否接到其他设备上了。
如果PLC上的指示灯是瞬间闪亮,则说明电源的供电容量不足。
4)当PLC诊断为输出失常故障时,可以以下几点来判断:
输出状态指示灯长亮,先检查输出设备的接线是否正确牢固,再检查加到输出设备上的电源是否合适,若检查均为正常则应对负载进行检查。若电源并未加到主负载上,则单元本身有问题,请与厂家联系。
输出状态指示灯长灭,用编程工具检查输出情况。检查是否有重复输出的错误。如无此类错误。再用编程工具强制输出“ON”,若输出状态灯亮,便可回到输入情况检查;若输出状态灯仍不亮,则可能为单元本身输出有问题,可更换单元。
输入指示灯长亮,首先用编程工具监视输入状况,若所监视的输入被接通,则再检查程序;若所监视的输入不工作,则可能是单元输入回路有问题,可更换单元。
输入状态指示灯长灭,先检查输入设备的接线,再检查加到输入端上的电源是否合适。若都正常,则可能是单元内部电路有问题,可更换单元。
3.备用电池的更换
在PLC断电时,由主机内的备用电池供电使RAM中的用户程序得以保存。备用电池一般是可充电的锂电池,其寿命约3~5年。当电池电压降至规定值时,PLC的指示灯亮,提醒要及时更换电池。
仍以FPl系列的PLC为例,当备份电池电压较低时,特殊内部继电器R9005和R9006接通,主机面板上的“ERR”灯亮,应在一个月内更换电池。更换电池时先给PLC充电一分钟以上,然后在三分钟内完成更换操作。具体步骤如下:
切断电源→打开存储单元盖板→拔下备份电池插头,并将其向上拉,直到拉开电池盖→拉出导线取下电池→安装新电池并将它连到PLC插座上→盖上电池盖和
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