定时器_计数器.pptVIP

单片机中级教程 原理与应用 * 4.2 定时器/计数器 定时的实现方式： 1.软件定时； 2.不可编程硬件定时； 3.可编程定时。 * 定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1)。 4.2.1 定时/计数器的定时和计数功能 1.定时功能——计数脉冲信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。 2.计数功能——计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。需要2个机器周期。 在TMOD中，各有一个控制位（ ），分别用于控制定时/计数器T0和T1是工作在定时器方式还是计数器方式。 * 与定时器／计数器有关的控制寄存器有： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 中断请求标志 外部中断触发方式选择 启动定时/计数器 0 低电平1 下降沿 0 停止 1 启动 定时溢出标志 4.2.2 定时器／计数器的控制寄存器 1.定时器控制寄存器TCON(字节地址88H) * 2.工作方式控制寄存器TMOD(89H) T1控制 T0控制 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GATE—门控位 C/T—计数/定时选择 M1 M0—工作方式选择 * 4.2.3.定时器／计数器的工作方式 共有四种工作方式 (1)方式0—13位方式 TF0 T0 TR0 GATE INT0 振荡器 1/12 C/T=0 1 ≥1 C/T=1 TL0 TH0 8位 低5位 13位计数器 定时器 计数器 申请 中断 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ● ● A B 计数脉冲输入 * (2)方式1—16位方式 振荡器 1/12 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 TL0 TH0 TF0 8位 8位 16位计数器 申请 中断 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 * (3)方式2—8位可自动重装入时间常数方式 振荡器 1/12 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 TF0 TL0 TH0 8位计数器 申请 中断 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 * (4)方式3—T0为2个8位方式，T1工作方式为0、1、2 振荡器 1/12 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 TL0 TF0 8位计数/定时器 振荡器 1/12 TR1 TH0 TF1 8位定时器 申请 中断 申请 中断 工作方式：8位计数/定时 工作方式：8位定时 * 振荡器 1/12 T1 C/T=0 C/T=1 13或16位计数器 串行口 振荡器 1/12 T1 C/T=0 C/T=1 TL1 TH1 8位计数器 串行口 TL1 TH1 T1方式0，1 T1方式2 串行口得到的波特率是固定的！ 串行口得到的波特率可编程的！ * 4.2.4 应用举例 ② 计算计数器的计数初值:编程时将计数初值送 THi、 TLi； 可编程器件在使用前需要进行初始化： ① 确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD； ③ 开中断(如果使用中断方式):编程时置位EA、ETi; ④ TRi位置位控制定时器的启动和停止。 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 TMOD TCON * 例题1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器/计数器T0以方式0产生周期为2ms的方波脉冲，并由P1.0输出。试以中断方式实现。 8051 P1.0 2ms 汇编语言编程 * ① TMOD确定 0 0 0 0 X X X X M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 控制字00H 要产生2ms的方波脉冲，只需在P1.0端以1ms为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为1ms。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2us，设待求计数初值为Ｘ，则： ② 计算计数器的计数初值； T1控制 T0控制 * 1000×10-6 = (213-X)×2×10-6 即 500 = 213-X X = 213-500 = 2000H-1